Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела
|
|
| Creator |
Харламов, М.П.
|
|
| Description |
Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в режиме реального времени.
|
|
| Date |
2017-09-08T14:21:11Z
2017-09-08T14:21:11Z 2001 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.
0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123682 531.38. 62-50 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Механика твердого тела
|
|
| Publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
|
|