Управление динамикой систем Чаплыгина
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Управление динамикой систем Чаплыгина
|
|
| Creator |
Мухарлямов, Р.Г.
|
|
| Description |
Исследуется задача моделирования динамики неголономных систем Чаплыгина с программными связями. Строится алгоритм определения управляющих сил – реакций связей, соответствующих устойчивым программным связям. Приводится метод решения обратной задачи качественной теории дифференциальных уравнений и применение его для составления уравнений неголономных программных связей. Предлагается решение задачи управления движением двухколесной тележки из произвольной точки плоскости в начало координат с обходом препятствия.
|
|
| Date |
2017-09-08T17:09:30Z
2017-09-08T17:09:30Z 2002 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Управление динамикой систем Чаплыгина / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 134-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123700 517.93, 518:512.3 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Механика твердого тела
|
|
| Publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
|
|