Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
|
|
| Creator |
Мушенко, А.С.
|
|
| Description |
Рассматривается задача управления движением малоразмерного беспилотного летательного аппарата (БЛА) на основе полной нелинейной математической модели. Для синтеза регулятора использован метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), построенный на принципах синергетической теории управления. Изложены основные этапы синтеза управлений. Приведены результаты моделирования полученной замкнутой системы.
|
|
| Date |
2017-09-08T17:18:57Z
2017-09-08T17:18:57Z 2002 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом / А.С. Мушенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 165-171. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123703 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Механика твердого тела
|
|
| Publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
|
|