Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел
|
|
| Creator |
Болграбская, И.А.
Щербак, В.Ф. |
|
| Description |
Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внешним воздействием, невозможна. Для стабилизации положения равновесия тел основной конструкции предлагается алгоритм синтеза управляемого движения роторов двигателей, заданный в форме статической обратной связи.
|
|
| Date |
2017-09-09T10:04:36Z
2017-09-09T10:04:36Z 2004 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.
0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123755 62-50 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Механика твердого тела
|
|
| Publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
|
|