Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
|
|
| Creator |
Зуев, А.Л.
|
|
| Description |
Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского.
|
|
| Date |
2017-09-09T15:29:14Z
2017-09-09T15:29:14Z 2005 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.
0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123782 531.38, 531.08, 517.977.1 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Механика твердого тела
|
|
| Publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
|
|