Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела
|
|
| Creator |
Щербак В.Ф.
|
|
| Description |
В работе рассмотрена задача наблюдения вектора угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки. Классический подход в задаче наблюдения состояния динамической системы состоит в построении для нее наблюдателя вспомогательной системы дифференциальных уравнений, все решения которой асимптотически стремятся к фазовому вектору исходной системы. В работе предлагается другой способ, при котором решение вспомогательной системы стремится к многообразию, на котором задача определения фазового вектора становится алгебраической. Метод основан на построении динамического расширения исходной системы за счет введения уравнений ее управляемого прототипа. Управления в виртуальной управляемой модели выбираются из условия получения инвариантных соотношений, связывающих искомый фазовый вектор с решениями расширенной системы. Применяемый подход основан на методе синтеза управлений, стабилизирующих отклонения от инвариантных многообразий системы дифференциальных уравнений.
|
|
| Date |
2017-09-09T15:30:36Z
2017-09-09T15:30:36Z 2005 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 224-228. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123783 62-50 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Механика твердого тела
|
|
| Publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
|
|