Запис Детальніше

Наближені обчислення характеристик процесу посадки БПЛА на трос

Наукові журнали НАУ

Переглянути архів Інформація
 
 
Поле Співвідношення
 
Title Наближені обчислення характеристик процесу посадки БПЛА на трос
APPROXIMATE CALCULATION OF THE PROCESS CHARACTERISTICS OF THE UAV LANDING ON ROPE
Приближенные вычисления характеристик процесса посадки БПЛА на трос
 
Creator Tupitsin, N. F.; Національний авіаційний університет
Chychkan, І. V.; Київський національний університет ім. Тараса Шевченка
 
Subject Посадка безпілотного літального апарату; розтягування каната; закон Гука; перевантаження безпілотного літального апарату
УДК 629.7.014-519: 629.735.087 (045)
Unmanned aerial vehicle landing; rope stretching; Hooke's law; unmanned aerial vehicle overload
UDC 629.7.014-519: 629.735.087 (045)
Посадка беспилотного летательного аппарата; растяжения каната; закон Гука; перегрузка беспилотного летательного аппарата
УДК 629.7.014-519: 629.735.087 (045
 
Description Отримано аналітичні вирази, що зв’язують параметри безпілотного літального апарата і характеристики троса,на який він здійснює посадку. Зокрема, визначається співвідношення між необхідною довжиною кабелю ізначенням його величини розтягування під час посадки безпілотного літального апарата. При цьому, додатковіамортизатори для троса не розглядаються. Математичну модель процесу посадки безпілотного літальногоапарата на трос засновано на законі Гука і 2-му законі Ньютона. Одним з основних припущень під час розробкиматематичної моделі є те, що гальмування безпілотного літального апарата, після його зчіпки з тросом,відбувається з постійним прискоренням
Analytical  expressions,  which  connected  of  the  unmanned  aerial  vehicle  parameters  and characteristics  of  landing's  rope,  are  obtained.  In  particular,  the  relationship  between  the  necessary length  of  rope  and  the  value  of  its  stretching  during  the  landing  of  the  unmanned  aerial  vehicle  is determined. Meanwhile, additional dampers for the rope are not considered. The mathematical model of the deceleration process of unmanned aerial vehicle during its landing on rope is based on Hooke's law and Newton's 2nd law. One of the main assumptions at the development of the mathematical model is that of  the  braking  of  the unmanned  aerial  vehicle  after  its  coupling  with  the  rope  occurs  with  constant acceleration.
Получены  аналитические  выражения,  связывающие  параметры беспилотного  летательного  аппарата  и характеристики  троса,  на  который  он  осуществляет  посадку.  В  частности,  определяется  соотношение  между необходимой  длиной  кабеля  и  значением  его  величины  растяжения  во  время  посадки  беспилотного летательного  аппарата.  При  этом,  дополнительные  амортизаторы  для  троса  не рассматриваются. Математическая модель процесса посадки беспилотного летательного аппарата основана на законе Гука и 2-м законе  Ньютона.  Одним  из  основных  допущений  при  разработке  математической  модели  является  то,  что торможение  беспилотного  летательного  аппарата,  после  его  сцепки  с  тросом,  происходит  с постоянным ускорением.
 
Publisher National Aviation University
 
Contributor


 
Date 2017-10-12
 
Type


 
Format application/pdf
 
Identifier http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11872
10.18372/1990-5548.52.11872
 
Source Electronics and Control Systems; Том 2, № 52 (2017); 67-71
Электроника и системы управления; Том 2, № 52 (2017); 67-71
Електроніка та системи управління; Том 2, № 52 (2017); 67-71
 
Language en