Електронний науковий архів Івано-Франківського національного технічного університету нафти і газу
Переглянути архів ІнформаціяMetadata
| Поле | Співвідношення |
| Title | Система нейронного керування роботом з використанням адаптивних методів навчання |
| Names |
Івахів, О. В.
Наконечний, М. В. Репетило, Т. М. |
| Date Issued | 2013 (iso8601) |
| Abstract | Досліджено нейронний ПІД‒контролер для керування рухом руки робота. При навчанні такого контролера були використані адаптивні методи навчання. Досягнуто підвищення швидкості встановлення вагових коефіцієнтів нейронного ПІД‒контролера при дотриманні заданих характеристик системи. Оцінено максимальні відхилення регульованої величини від вихідної величини еталона за дії зовнішніх впливів на виході об’єкта у виді стрибкоподібної та гладкої функцій і абсолютну похибку в момент подачі збурення, а також її зменшення протягом адаптування. |
| Genre | Article |
| Topic | контролер |
| Identifier | Система нейронного керування роботом з використанням адаптивних методів навчання / О. В. Івахів, М. В. Наконечний, Т. М. Репетило // Методи та прилади контролю якості. - 2013. - № 1. - С. 64. |