Автоматизована система тестування мікроелектромеханічних сенсорів
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Автоматизована система тестування мікроелектромеханічних сенсорів
MICROELECTROMECHANICAL SENSORS AUTOMATED TESTING SYSTEM Автоматизированная система тестирования микроэлектромеханических сенсоров |
|
| Creator |
Vasylenko, M. P.; Національний авіаційний університет, Київ
|
|
| Subject |
Мікроелектромеханічні сенсори; калібрування; безпілотний літальний апарат; навігація.
УДК 681.5 (045) Microelectromechanical sensors; calibration; unmanned aerial vehicle; navigation. UDC 681.5 (045) Микроэлектромеханические сенсоры; калибровка; беспилотный летательный аппарат; навигация. УДК 681.5 (045) |
|
| Description |
Розроблено систему тестування мікроелектромеханічних сенсорів перед їх використанням у навігаційних системах безпілотних літальних апаратів. Система дозволяє проводити повністю автоматизовані тестування гіроскопів, акселерометрів, датчиків тиску та магнітного поля, що включають визначення похибок, порівняння з допустимими значеннями з документації датчиків та, залежно від результату, розрахунок коефіцієнтів калібрування, якщо необхідно, або маркування датчика як несправного. Таке автоматичне тестування дозволяє скоротити час, необхідний для ручного тестування, і дозволяє видалити людський фактор у результатах тестування. Експериментальні результати показують, що спроектоване обладнання дозволяє калібрувати мікроелектромеханічні сенсори без необхідності виконання тестових польотів, що знижує ризик пошкодження безпілотного літального апарату у випадку значних помилок вимірювань.
Designed system for microelectromechanical sensors testing before use them in the unmanned aerial vehicle navigation systems. System allowsto perform fully automated tests of microelectromechanical gyroscopes, accelerometers, pressure and magnetic field sensors that include determination of errors, comparison with allowable values from sensors documentation and, depending on the result, calculation of calibration coefficients if necessary or marking the sensor as faulty. Such automated testing allows to reduce time, required for manual testing and allows to remove human factor in test results. Experimental results shows that designed testing equipment allows to calibrate microelectromechanical sensors without necessity of performing test flights that reduces the risk of unmanned aerial vehicle damaging in case of significant measurement errors. Разработана система тестирования микроэлектромеханических сенсоров перед их использованием в навигационных системах беспилотных летательных аппаратов. Система позволяет выполнять полностью автоматизированные испытания микроэлектромеханических гироскопов, акселерометров, датчиков давления и магнитного поля, которое включает определение погрешностей, сравнение их с допустимыми значениями из документации датчиков и, в зависимости от результата, вычисление коэффициентов калибровки, если необходимо, или маркировку датчика как неисправного. Такое автоматическое тестирование позволяет сократить время, необходимое для ручного тестирования, и позволяет устранить человеческий фактор в результатах теста. Экспериментальные результаты показывают, что разработанное испытательное оборудование позволяет откалибровать микроэлек-тромеханические датчики без необходимости проведения испытательных полетов, что снижает риск повреждения беспилотного летательного аппарата в случае значительных ошибок измерений. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-12-21
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12139
10.18372/1990-5548.53.12139 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 53 (2017); 26-31
Электроника и системы управления; Том 3, № 53 (2017); 26-31 Електроніка та системи управління; Том 3, № 53 (2017); 26-31 |
|
| Language |
uk
|
|