Визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту
ATTITUDE DETERMINATION BASED ON AXIS AND ANGLE ROTATION COMPUTING Определение ориентации на основе вычисления оси и угла поворота |
|
| Creator |
Ryzhkov, L. M.; Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», Київ
|
|
| Subject |
Орієнтація; визначення.
УДК 513.7 (045) Attitude; determination. UDC 513.7 (045) Ориентация; определение. УДК 513.7 (045) |
|
| Description |
Запропоновано алгоритм визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту. Вважаються відомими проекції нормованих векторів в опорній та зв’язаній з тілом системах координат. Задача полягає в знаходженні одиничного вектора та кута повороту зв’язаної з тілом системи координат відносно опорної системи координат. Виконано порівняння з алгоритмом QUEST. Показано, що точність запропонованого алгоритму еквівалентна точності алгоритму QUEST.
The algorithm of attitude determination on the base of axis and angle rotation computing is suggested. Was assumed the known the projections of the normalized vectors in the reference and in the body coordinate systems. The problem is to determine the unit vector and the angle of rotation of the coordinate system connected to the body relative to the reference coordinate system. Comparison with algorithm QUEST is fulfilled. It was shown that the accuracy of proposed algorithm is equivalent to the accuracy of algorithm QUEST. Предложен алгоритм определения ориентации на основе вычисления оси и угла поворота. Считаются известными проекции нормированных векторов в опорной и в связанной с телом системах координат. Задача состоит в определении единичного вектора и оси поворота связанной системы координат относительно опорной системы координат. Выполнено сравнение с алгоритмом QUEST. Показано, что точность предложенного алгоритма эквивалентна точности алгоритма QUEST. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-12-21
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12142
10.18372/1990-5548.53.12142 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 53 (2017); 46-50
Электроника и системы управления; Том 3, № 53 (2017); 46-50 Електроніка та системи управління; Том 3, № 53 (2017); 46-50 |
|
| Language |
en
|
|