Оптимізація процесів стабілізації квадрокоптера для моніторингу морського трафіку
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Оптимізація процесів стабілізації квадрокоптера для моніторингу морського трафіку
OPTIMIZATION OF STABILIZATION PROCESSES OF QUADROCOPTER FOR MARITIME TRAFFIC’S MONITORING Оптимизация процессов стабилизации квадрокоптера для мониторинга морского трафика |
|
| Creator |
Timchenko, V. L.; Національний університет кораблебудування ім. Адмірала Макарова, Миколаїв
Lebedev, D. O.; Національний університет кораблебудування ім. Адмірала Макарова, Миколаїв |
|
| Subject |
Квадрокоптер; вітрове збурення; оптимальні траєкторії стабілізації; робастний контур; змінна структура зворотних зв'язків; оптимізовані ПІД-регулятори.
УДК 681.51 (045) Quadrocopter; wind disturbance; optimal stabilization trajectories; robust circuit; variable structure of feedback; optimized PID-regulators. UDC 681.51 (045) Квадрокоптер; ветровое возмущение; оптимальные траектории стабилизации; робастный контур; переменная структура обратных связей; оптимизированные ПИД-регуляторы. УДК 681.51 (045) |
|
| Description |
Представлено розв’язання задачі автоматизації процесів керування квадрокоптером на основі робастно-оптимальних систем змінної структури в умовах невизначеності та нелінійності параметрів моделі квадрокоптера і навколишнього середовища.
Solution that improves quadrocopter’s control processes automation on the basis of variable structure of robust-optimal system under conditions of dynamic model of quadrocopter and environment uncertainty is considered in the report. Представлено решение задачи автоматизации процессов управления квадрокоптером на основе робастно-оптимальных систем переменной структуры в условиях неопределенности и нелинейности и параметровмодели квадрокоптера и окружающей среды. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-12-21
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12140
10.18372/1990-5548.53.12140 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 53 (2017); 32-38
Электроника и системы управления; Том 3, № 53 (2017); 32-38 Електроніка та системи управління; Том 3, № 53 (2017); 32-38 |
|
| Language |
en
|
|