Налаштування робастного ПІД-регулятора для невизначеної нелінійної динамічної моделі безпілотного літального апарату
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Налаштування робастного ПІД-регулятора для невизначеної нелінійної динамічної моделі безпілотного літального апарату
ROBUST PID CONTROL TUNING FOR THE UNCERTAIN NONLINEAR DYNAMIC MODEL OF THE UNMANNED AERIAL VEHICLE Настройка робастного ПИД-регулятора для неопределенной нелинейной динамической модели беспилотного летательного аппарата |
|
| Creator |
Farhadi, R. M.; Національний аерокосмічний університет ім. Н.Є. Жуковського «ХАІ», Харків
|
|
| Subject |
Робастний ПІД-регулятор; безпілотний літальний апарат; невизначений аеродинамічний коефіцієнт; лінійна і нелінійна невизначена динамічна модель; метод помилки щодо виходу; оптимізація; алгоритм імітації відпалу; літаюче крило.
УДК 681.51 (045) Robust PID control; unmanned aerial vehicle; uncertain aerodynamic coefficient; linear and nonlinear uncertain dynamic model; output error method; optimization; Simulated Annealing algorithm; flying wing. UDC 681.51 (045) Робастный ПИД-регулятор; беспилотный летательный аппарат; неопределенный аэродинамический коэффициент; линейная и нелинейная неопределенная динамическая модель; метод ошибки по выходу; оптимизация; алгоритм имитации отжига; летающее крыло. УДК 681.51 (045) |
|
| Description |
Запропоновано двоетапну процедуру налаштування робастного ПІД-регулятора для невизначеної нелінійної динамічної системи безпілотного літального апарату на основі методу нелінійної оптимізації та помилки щодо виходу в тимчасовій області. Пропонована процедура використовується для налаштування робастного ПІД-регулятора моно-крила Skywalker X8 для каналів бічного і крену. Для оцінювання запропонованої процедури налаштування робастного ПІД-регулятора для каналів бічного і крену, також розроблений метод з використанням команди «systune» в програмному забезпеченні Matlab. Запонований метод, можна використовувати для синтезу робастного керування з відомими структурами для невизначених нелінійних систем.
The two-step procedure is suggested to tune the robust PID control for the uncertain nonlinear dynamic system of the unmanned aerial vehicle based on the nonlinear optimization and output error method in the time domain. The suggested procedure is applied to design the robust PID control for the Skywalker X8 flying wing roll and lateral channels. For evaluating the suggested procedure, the robust PID for the Skywalker X8 flying wing roll and lateral channels is also designed using “systune” command in the Matlab Software. Suggested method can be used to design robust control with known structures for uncertain nonlinear systems. Предложена двухэтапная процедура настройки робастного ПИД-регулятора для неопределенной нелинейной динамической системы беспилотного летательного аппарата на основе метода нелинейной оптимизации и ошибки по выходу во временной области. Предлагаемая процедура используется для настройки робастного ПИД-регулятора моно-крыла Skywalker X8 по каналам боковому и крена. Для оценки предложенной процедуры настройки робастного ПИД-регулятора для каналов бокового и крена, также разработан метод с использованием команды «systune» в программном обеспечении Matlab. Предлагаемый метод, может быть использован для синтеза робастного управления с известными структурами для неопределенных нелинейных систем. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-12-21
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12143
10.18372/1990-5548.53.12143 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 53 (2017); 51-61
Электроника и системы управления; Том 3, № 53 (2017); 51-61 Електроніка та системи управління; Том 3, № 53 (2017); 51-61 |
|
| Language |
en
|
|