Метод динамічного програмування для оптимізації розгалуженої траєкторії руху інформаційного робота
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Метод динамічного програмування для оптимізації розгалуженої траєкторії руху інформаційного робота
METHOD OF DYNAMIC PROGRAMMING FOR INFORMATION ROBOT’S BRANCHING PATH OPTIMIZATION Метод динамического программирования для оптимизации ветвящейся траектории движения информационного робота |
|
| Creator |
Tachinina, O. M.; Національний aвіаційний університет, Київ
|
|
| Subject |
Складена динамічна система; оптимальне керування; розгалужена траєкторія.
УДК 621.396.4 (045) Compound dynamic system; optimal control; branching path. UDС 621.396.4 (045) Составная динамическая система; оптимальное управление; ветвящаяся траектория. УДК 621.396.4 (045) |
|
| Description |
У статті сформульовано і доведено необхідні та достатні умови оптимальності розгалуженої траєкторії руху інформаційного робота зі схемою розгалуження траєкторії, що містить центральну і бічні гілки без взаємодії підсистем після поділу. Сформульовані умови дозволяють визначити оптимальні координати і моменти часу розгалуження траєкторії, а також оптимальні управління і траєкторії руху складених елементів інформаційного робота до заданих цілей по окремим гілкам траєкторії після їх відділення від носія. Практична значимість отриманих умов полягає в тому, що на їх основі можливо розробляти обчислювальні процедури для оперативного розрахунку оптимальних розгалужених траєкторій такого роду складених динамічних систем.
The article describes and proves the necessary and sufficient conditions for optimality of information robot’s branching path with branching profile containing the central and lateral branches without interaction of subsystems after separation. The formulated conditions make it possible to determine the optimal coordinates and instants of the branching time of the trajectory, as well as the optimal controls and trajectories of the components of the information robot to the specified purposes along the hotel branches of the trajectory after they are separated from the carrier. The practical importance of the obtained conditions lies in the fact that it is possible to develop on its base the computational procedures for on-line calculation of optimal branching paths of such compound dynamical systems. В статье сформулированы и доказаны необходимые и достаточные условия оптимальности ветвящейся траектории движения информационного робота со схемой ветвления траектории, содержащей центральную и боковые ветви без взаимодействия подсистем после разделения. Сформулированные условия позволяют определить оптимальные координаты и моменты времени ветвления траектории, а также оптимальные управления и траектории движения составных элементов информационного робота к заданным целям по отдельным ветвям траектории после их отделения от носителя. Практическая значимость полученных условий состоит в том, что на их основе возможно разрабатывать вычислительные процедуры для оперативного расчета оптимальных ветвящихся траекторий такого рода составных динамических систем. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-12-21
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12150
10.18372/1990-5548.53.12150 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 53 (2017); 100-105
Электроника и системы управления; Том 3, № 53 (2017); 100-105 Електроніка та системи управління; Том 3, № 53 (2017); 100-105 |
|
| Language |
en
|
|