Імітація роботи системи візуальної навігації
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Імітація роботи системи візуальної навігації
VISUAL NAVIGATION SYSTEM SIMULATION Имитация работы системы визуальной навигации |
|
| Creator |
Sineglazov, V. M.; Національний авіаційний університет, Київ
Ischenko, V. S.; Національний авіаційний університет, Київ |
|
| Subject |
Візуальна навігаційна система; локальні особливості; особливі точки; ортофотоплан; безпілотний літальний апарат; візуальна навігаційна система; серводвигуни; комп’ютерний зір; первинний кадр; вторинна рама; мікроконтролер
УДК 65.011.56:633.1 (045) Visual navigation system; local features; global parameters; camera gimbal; gyro stabilization; autopilot; primary frame; secondary frame; microcontroller UDC 65.011.56:633.1 (045) Визуальная навигационная система; локальные особенности, особые точки, ортофотоплан, беспилотный летательный аппарат; визуальная навигационная система; серводвигатели; компьютерное зрение; первичный кадр; вторичная рама; микроконтроллер УДК 65.011.56:633.1 (045) |
|
| Description |
Представлено структуру програмного забезпечення імітаційного стенду польоту безпілотного літального апарату. Представлено алгоритмічне забезпечення кожного модуля. Розглянуті підходи перевірки якості роботи системи візуальної навігації. Основна увага приділяється методології оцінки якості роботи систем візуальної навігації, і їх налаштуванню. Визначено набори глобальних і локальних параметрів імітаційного стенду. Так само детально розглянуто модуль оцифровування наземної карти. Запропоновано методику оцінювання помилок роботи системи візуальної навігації. Використання даної програмної архітектури дозволяє створити стенд симуляції польоту безпілотного літального апарату для перевірки і підстроювання систем візуальної навігації, а також розробити нову, більш досконалу систему.
The paper deals with the software structure of the unmanned aerial vehicle flight simulator stand. Algorithmic support of each module is presented. Approaches to quality control of the visual navigation system are considered. The focus is on the methodology for assessing the quality of visual navigation systems, and their configuration. The article defines sets of global and local parameters of the imitation stand. The module for digitizing a terrestrial map is also considered in detail. A method for estimating errors in the operation of a visual navigation system is proposed. Using this software architecture allows creating a unmanned aerial vehicle flight simulator for checking and adjusting visual navigation systems, as well as developing a new, more advanced system. Представлена структура программного обеспечения имитационного стенда полета беспилотного летательного аппарата. Представлено алгоритмическое обеспечение каждого модуля. Рассмотрены подходы проверки качества работы системы визуальной навигации. Основное внимание уделяется методологии оценки качества работы систем визуальной навигации, и их настройки. Определены наборы глобальных и локальных параметров имитационного стенда. Так же детально рассмотрен модуль оцифровки наземной карты. Предложена методика оценки ошибок работы системы визуальной навигации. Использование данной программной архитектуры позволяет создать стенд симуляции полета беспилотного летательного аппарата для проверки и подстройки систем визуальной навигации, а также разработать новую, более совершенную систему. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-03-15
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12321
10.18372/1990-5548.54.12321 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 54 (2017); 71-74
Электроника и системы управления; Том 4, № 54 (2017); 71-74 Електроніка та системи управління; Том 4, № 54 (2017); 71-74 |
|
| Language |
en
|
|