Визначення орієнтації з використанням cистеми глобального позиціонування
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Визначення орієнтації з використанням cистеми глобального позиціонування
ATTITUDE DETERMINATION USING GLOBAL POSITIONING SYSTEM Определение ориентации с использованием системы глобального позиционирования |
|
| Creator |
Ryzhkov, L. M.; Національний технічний університет України «КПІ імені Ігоря Сікорського», Київ
Prokhorchuk, O. V.; Національний технічний університет України «КПІ імені Ігоря Сікорського», Київ |
|
| Subject |
Система глобального позиціонування; орієнтація; визначення
УДК 513.7 (045) Global Positioning System; attitude; determination UDC 513.7 (045) Cистема глобального позиционирования; ориентация; определение УДК 513.7 (045) |
|
| Description |
Аналізується точність визначення орієнтації об’єкта за наявності помилок вимірювання відстаней до супутників. Використовується матрична форми аналізу та метод найменших квадратів. Показано, що для малих помилок вимірювань їх вплив на точність визначення орієнтації може характеризуватися додаткової матрицею повороту.
The effect of measurements errors of distances to satellites on the accuracy of attitude determination is analyzed. Matrix form of analysis and the least squares criterion are used. Algorithm for determining the angular orientation of the satellite based on a comparison of measured and calculated difference distances from the antennas installed on the object to GPS-satellites is proposed. The task of estimating the accuracy of determining the angular orientation in the presence of errors in determining distances to satellites is analyzed. For small measurements errors their influence on the accuracy of attitude determination can be characterized by additional rotation matrix. It is shown that the task is simplified if the normalized vectors form orthogonal basis. Relations between measurement errors in the object coordinate system and reference coordinate system are obtained. It is shown that to reduce the influence of measurement errors is advisable to install the slave antennas away from the master antenna. Анализируется точность определения ориентации объекта при наличии ошибок измерения расстояний до спутников. Используется матричная форма анализа и метод наименьших квадратов. Показано, что для малых погрешностей измерений их влияние на точность определения ориентации может характеризоваться дополнительной матрицей поворота. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-03-15
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12314
10.18372/1990-5548.54.12314 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 54 (2017); 45-49
Электроника и системы управления; Том 4, № 54 (2017); 45-49 Електроніка та системи управління; Том 4, № 54 (2017); 45-49 |
|
| Language |
en
|
|