Специфікація та параметрична ідентифікація LQ моделей оптимального керування за даними спостережень
Electronic Archive of Sumy State University
Переглянути архів ІнформаціяПоле | Співвідношення | |
Title |
Специфікація та параметрична ідентифікація LQ моделей оптимального керування за даними спостережень
Спецификация и параметрическая идентификация LQ-моделей оптимального управления по данным наблюдений Specification and Parameter Identification of LQ Optimal Control Models Using Data Observation |
|
Creator |
Фільченко, Дмитро Вікторович
Фильченко, Дмитрий Викторович Filchenko, Dmytro Viktorovych Назаренко, Олександр Максимович Назаренко, Александр Максимович Nazarenko, Oleksandr Maksymovych |
|
Subject |
оптимальне керування
лінійно-квадратична модель макроекономічна динаміка мультикритеріальний регулятор |
|
Description |
Розглянуто проблему побудови лінійно-квадратичної моделі оптимального керування у випадку тривимірного фазового простору і стаціонарних параметрів. Особливу увагу приділено узгодженню періоду ідентифікації і горизонту оптимізації. Розроблений підхід до специфікації квадратичного критерію якості. Лінійне рівняння руху і квадратичний критерій якості ідентифіковані, використовуючи метод колокації та мультикритеріальний регулятор, що діє за принципом оберненого зв’язку. Оптимальний розв’язок LQ-задачі знайдений за принципом максимуму Понтрягіна. Чисельний експеримент проведений на реальних статистичних даних макроекономічної динаміки.
Рассмотрена проблема построения линейно-квадратической модели оптимального управления в случае трёхмерно фазового пространства и стационарных параметров. Особое внимание уделено согласованию периода идентификации и горизонта оптимизации. Разработан подход к спецификации квадратического критерия качества. Линейное уравнение движения и квадратический критерий качества идентифицированы, используя метод коллокации и мультикритериальный регулятор, действующий по принципу обратной связи. Оптимальное решение LQ-задачи найдено по принципу максимума Понтрягина. Численный эксперимент проведен на реальных статистических данных макроэкономической динамики. A problem of linear-quadratic optimal control model design has been considered. The paper is devoted to the case of three dimensional phase space with time-invariant parameters. A special attention has been focused on the matching of the identification time range with the optimization horizon. An approach to specification of the quadratic performance measure has been elaborated. The linear equation of motion and quadratic performance measure has been identified using collocation approach and multicriterion feedback controller. The optimal solution of LQ problem has been found by Pontryagin’s maximum principle. Numerical experiment has been performed using real statistical data for macroeconomic dynamics. |
|
Publisher |
Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна
|
|
Date |
2011-05-02T13:10:31Z
2011-05-02T13:10:31Z 2009 |
|
Type |
Article
|
|
Identifier |
Назаренко О.М. Специфікація та параметрична ідентифікація LQ моделей оптимального керування за даними спостережень [Текст] / О.М. Назаренко, Д.В. Фільченко // Журнал "Вісник Харківського національного університету. Серія "Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління". — 2009. — №847, Вип. 11. — С. 266–277.
0453-8048 http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/8182 |
|
Language |
uk
|
|