Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе метода нечеткой логики
Electronic Archive of Sumy State University
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе метода нечеткой логики
|
|
| Creator |
Гжебовский, Я.Э.
Шатохина, Н.К. |
|
| Subject |
мобільний робот
мобильный робот mobile robot |
|
| Description |
К настоящему времени проведен целый ряд исследований, связанных с самостоятельной парковкой мобильными роботами, однако во многих работах рассматривались частные случаи парковочных мест, параллельно и перпендикулярно прямой, где к тому же не учитывались конкретные числовые характеристики парковок, что могло на практике существенно ограничивать области применения мобильных роботов [1]. Поэтому рекомендуется увеличить количество парковочных мест, и к уже существующим добавить парковки под углом влево и под углом вправо. Таким образом, актуальной является проблема создания более совершенных систем управления мобильными роботами, обладающих системами автономного движения и парковки, а также способных определять вид парковочного места на самостоятельном уровне. |
|
| Publisher |
Издательство СумГУ
|
|
| Date |
2012-05-04T06:08:00Z
2012-05-04T06:08:00Z 2011 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Гжебовский, Я.Э. Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе метода нечеткой логики [Текст] / Я.Э. Гжебовский, Н.К. Шатохина // Інтелектуальні системи в промисловості і освіті : тези доповідей Третьої міжнародної науково-практичної конференції, м. Суми, 2-4 листопада 2011 р. / Ред.кол.: А.С. Довбиш, О.А. Борисенко, С.П. Шаповалов. — Суми : СумДУ, 2011. — Т.2. — С. 53-54.
http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/25282 |
|
| Language |
ru
|
|