Intelligent Flight Control System Design for the Small UAV Based on the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Intelligent Flight Control System Design for the Small UAV Based on the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System
|
|
| Creator |
Komnatska, M.M.
Bondarenko, D.P. |
|
| Subject |
Теория систем и интеллектуальное управление
|
|
| Description |
The paper considers a problem of flight control system design for small unmanned aerial vehicle with elements of intelligent control. The design procedure is illustrated by an example of unmanned aerial vehicle longitudinal control with application of adaptive neurofuzzy inference model.
Рассмотрена задача синтеза системы управления полетом малого беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта. Процедура синтеза показана на примере управления продольным движением беспилотного летательного аппарата с использованием адаптивной нейро-нечеткой модели. Розглянуто задачу синтезу системи керування польотом малого безпілотного літального апарату з елементами штучного інтелекту. Процедуру синтезу показано на прикладі керування повздовжнім рухом безпілотного літального апарату з використанням адаптивної нейро-нечіткої моделі. |
|
| Date |
2018-03-20T14:20:05Z
2018-03-20T14:20:05Z 2017 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Intelligent Flight Control System Design for the Small UAV Based on the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System / M.M. Komnatska, D.P. Bondarenko // Управляющие системы и машины. — 2017. — № 4. — С. 24-31. — Бібліогр.: 27 назв. — англ.
0130-5395 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/131331 629.735.051'622 |
|
| Language |
en
|
|
| Relation |
Управляющие системы и машины
|
|
| Publisher |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
|
|