APPLICATION OF FLIGHT DATA RECORDER DATA FOR REMOTE PILOT MATHEMATICAL MODEL VERIFICATION
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
APPLICATION OF FLIGHT DATA RECORDER DATA FOR REMOTE PILOT MATHEMATICAL MODEL VERIFICATION
Применение данных бортового самописца для верификации математической модели дистанционного пилота Застосування даних бортового самописця для верифікації математичної моделі дистанційного пілота |
|
| Creator |
Kharchenko, Volodymyr; National Aviation University
Мatiychyk, Denys; National Aviation University |
|
| Subject |
—
automatic control system; data logging; flight controller; mathematical model; remote pilot; unmanned aerial vehicle 629.7.014.18.058.47:519.673 — автоматическая система управления; беспилотное воздушное судно; дистанционный пилот; запись данных; математическая модель; полетный контроллер 629.7.014.18.058.47:519.673 — автоматична система керування; безпілотне повітряне судно; дистанційний пілот; запис даних; математична модель; польотний контролер 629.7.014.18.058.47:519.673 |
|
| Description |
Objective: the various goals were set in the given research, such as: to carry out flights and perform standard maneuvers on different control modes; to gather flight data from unmanned aerial vehicle flight controller; to select the data according to the performed maneuvers in the corresponding flight control modes; to perform decoding of raw logged data for further analysis; and to prepare data for their substitution into the developed mathematical model at yaw control channel. Methods: experimental flights have been conducted according to a clearly defined flight mission for obtaining specific on-board records from the appropriate unmanned aerial vehicles control channels. Board data were analyzed and decoded. Comparison of the real values of angular velocity obtained during flight in rudder control channel under different control modes was conducted. Results: the initial data of the unmanned aerial vehicles turn performance in the manual and semiautomatic control modes were obtained taking into account the sensitivity scale factor. Based on the real values of angular velocities the angular velocity dependence on time was constructed taking into account the unmanned aerial vehicles control mode. Data obtained from rudder control channel, angular velocity, were converted from raw to real values and ready for verification of designed mathematical model. Discussion: it can be stated that remote pilot performs maneuvers more smoothly in the semiautomatic control mode since the self stabilization of the system is achieved through the influence on the part of automatic control system.
Цель: провести экспериментальные полеты и выполнить стандартные маневры на разных режимах управления. Собрать данные полета с полетного контроллера беспилотного воздушного судна. Выбрать данные в соответствии с выполненными маневрами в соответствующих режимах полета. Выполнить расшифровку необработанных данных для последующего анализа. Подготовить данные подстановки и верификации в разработанную математическую модель в курсовом канале управления. Методы: экспериментальные полеты проводились в соответствии с четко определенной полетной миссией для получения специальных бортовых записей по соответствующим каналов управления беспилотного воздушного судна. Данные подлежат анализу и декодированию. Сравнение реальных значений угловой скорости, полученных во время полета в канале управления рулем направления на избранных режимах управления. Результаты: проведены экспериментальные полеты и получены конкретные бортовые записи из соответствующих каналов управления беспилотного воздушного судна. Получены первичные данные выполнения поворота беспилотного воздушного судна в режимах «Ручной» и «Полуавтоматический» с учетом коэффициента масштабирования чувствительности. На основе значений реальных угловых скоростей построена зависимость угловой скорости от времени с учетом режима управления беспилотного воздушного судна. Данные получены из курсового канала управления, собственно угловая скорость, преобразованные из «сырых» к реальным значениям и готовы к верификации в разработанной математической модели. Обсуждение: дистанционный пилот выполняет маневры более плавно в полуавтоматическом режиме управления, в результате воздействия части автоматической системы управления, системы самостоятельной стабилизации положения судна. Мета: провести експериментальні польоти та виконати стандартні маневри на різних режимах керування. Зібрати дані польоту з польотного контролера безпілотного повітряного судна. Вибрати дані відповідно до виконаних маневрів у відповідних режимах польоту. Виконати розшифровку необроблених даних для подальшого аналізу. Підготувати дані підстановки та верифікації в розроблену математичну модель у курсовому каналі керування. Методи: Експериментальні польоти проводилися відповідно до чітко визначеної польотної місії для отримання спеціальних бортових записів з відповідних каналів керування безпілотного повітряного судна. Дані підлягають аналізу та декодуванню. Порівняння реальних значень кутової швидкості, отриманих під час польоту в каналі керування рулем напрямку на обраних режимах керування. Результати: проведено експериментальні польоти та отримані конкретні бортові записи з відповідних каналів керування безпілотного повітряного судна. Отримано первинні дані виконання повороту безпілотного повітряного судна в режимах «Ручий» та «Напівавтоматичний» з урахуванням коефіцієнту масштабування чутливості. На основі значень реальних кутових швидкостей побудована залежність кутової швидкості від часу з урахуванням режиму керування безпілотного повітряного судна. Дані отримані з курсового каналу керування, власне кутова швидкість, перетворені з «сирих» до реальних значень та готові до верифікації в розробленій математичній моделі. Обговорення: Дистанційний пілот виконує маневри плавніше в режимі напівавтоматичному режимі керування, внаслідок впливу частини автоматичної системи керування, системи самостійної стабілізації положення судна. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-04-12
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/12279
10.18372/2306-1472.74.12279 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 74, № 1 (2018); 24-29
Вестник Национального авиационного университета; Том 74, № 1 (2018); 24-29 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 74, № 1 (2018); 24-29 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|