Mathematical modeling of servo system of industrial robot
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Mathematical modeling of servo system of industrial robot
Математическое моделирование следящей системы промышленного робота Математичне моделювання слідкуючої системи промислового робота |
|
| Creator |
Тачиніна, О. М.; Національний авіаційний університет
Гальченко, М. М.; Національний авіаційний університет Соколов, Є. І.; Національний авіаційний університет Ціпов’яз, А. О.; Національний авіаційний університет Зунунов, А. О.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
—
UDC 621.396.4 — УДК 621.396.4 промисловий робот; математична модель; коригуюча ланка УДК 621.396.4 |
|
| Description |
The calculation and analysis of servosystem of industrial robot are conducted. The mathematicalmodel execution engine carried linearization of the model. The proposed system of automatic controlof work performed by the calculation of its individual parts
Проведен расчет и анализ следящей системы промышленного робота. Получена математическая модель исполнительного двигателя, проведена линеаризация этой модели. Предложена система автоматического управления роботом, выполнен расчет отдельных ее звеньев Проведено розрахунок і аналіз слідкуючої системи промислового робота. Отримана математична модель виконавчого двигуна, проведена лінеаризація цієї моделі. Запропонована система автоматичного керування роботом, виконано розрахунок окремих її ланок |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-06-07
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/12797
|
|
| Source |
Problems of Informatization and Management; Том 1, № 57-58 (2017); 79-85
Проблемы информатизации и управления; Том 1, № 57-58 (2017); 79-85 Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 1, № 57-58 (2017); 79-85 |
|
| Language |
uk
|
|