Запис Детальніше


Поле	Співвідношення

Title	Розробка статичної моделі системи керування мобільним роботом на базі методу COMET

Names	Медзатий, Д.М. Іванчишин, Д.О.
Date Issued	2013 (iso8601)
Abstract	У статті проведено аналіз методів проектування робототехнічних систем, в результаті якого обрано метод СОМЕТ, як оптимальний для розробки системи керування мобільним роботом. Реалізовано апаратну складову мобільного робота для виконання задачі очищення території. Проведено моделювання вимог до системи керування мобільним роботом. Розроблено статичну модель системи керування мобільним роботом.
Genre	Стаття
Topic	мобільний робот
Identifier	Медзатий, Д. М. Розробка статичної моделі системи керування мобільним роботом на базі методу COMET [Текст] / Д. М. Медзатий, Д. О. Іванчишин // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2013. – № 1. – С. 108-113.