Система технічного зору для дистанційно-керованого самохідного маніпулятора
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Система технічного зору для дистанційно-керованого самохідного маніпулятора
Technical vision system for remote controlled selfpropelled manipulator |
|
| Creator |
Бланар, О. В.
Вакуєв, І. П. Громок, Л. І. Гусєв, О. В. Карпачов, Ю. А. Кчюфас, С. І. Павловський, М. А. Ракша, Г. В. Рудик, Ю. М. Слободян, Л. Р. |
|
| Contributor |
Національний університет "Львівська політехніка"
|
|
| Subject |
621.856.8
|
|
| Description |
Обґрунтовані структура та основні вимоги до технічних характеристик системи технічного зору для дистанційно-керованого самохідного маніпулятора. Наведена структура розробленого експериментального зразка системи, визначені його основні характеристики стереоефекту. The structure and the main requirements for technical characteristics of technical vision system for distant driving self-propelled manipulator are substantiated. The experimental system model structure is given and the main stereo effect characteristics of system model are obtained.
|
|
| Date |
2018-03-12T10:57:10Z
2018-03-12T10:57:10Z 2002 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Система технічного зору для дистанційно-керованого самохідного маніпулятора / О. В. Бланар, І. П. Вакуєв, Л. І. Громок, О. В. Гусєв, Ю. А. Карпачов, С. І. Клюфас, М. А. Павловський, Г. В. Ракша, Ю. М. Рудик, Л. Р. Слободян // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2002. – № 455 : Електроніка. – С. 54–59. – Бібліографія: 5 назв.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/39586 |
|
| Language |
uk
|
|
| Relation |
1. Справочник по промышленной робототехнике: B 2 кн. Кн. l / Под ред. Ш. Нофа; Пер. с англ. - М., l989. 2. Webb J.A. and Ross B. Real-Time Parallel Stereo Vision. CMU Robotics Institute, l994 (http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/user/webb/html/psv.html). 3. Телевидение / Под. ред. ПЗ.Ш макова. - М., l979. 4. Kang S.B. and Szeliski R. 3-D scene recovery using omni directional multibaseline stereo / / Proc. Intern. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition. San Francisco, l996. - P. 364-370 (http://www.research.digital.com/CRL/personal/sbk/publication/cvpr96-stereo.ps.Z). З. Kumar R., Anandan P. and Hanna K. Shape recovery from multiple views: a parallax based approach / / Proc. ARPA Image Understanding Workshop, Monterey, CA, l994 (ftp://visftp. cs.umass.edu/Text/kumar/kumar-iuw94.ps.Z).
|
|
| Rights |
Бланар О. В., Вакуєв І. П., Громок Л. І., Гусєв О. В., Карпачов Ю. А., Клюфас С. І., Павловський М. А., Ракша Г. В., Рудик Ю. М., Слободян Л. Р., 2002
|
|
| Format |
54-59
application/pdf |
|
| Coverage |
UA
Львів |
|
| Publisher |
Видавництво Національного університету "Львівська політехніка"
|
|