Запис Детальніше

Розробка системи керування опорно-поворотним пристроєм антенної системи на основі лінійних приводів

CUNTUR

Переглянути архів Інформація
 
 
Поле Співвідношення
 
Title Розробка системи керування опорно-поворотним пристроєм антенної системи на основі лінійних приводів
Control system development for rotary-support device antenna system based on linear drives
 
Creator Паламар, Михайло Іванович
Пастернак, Юрій Володимирович
 
Subject система керування
опорно-поворотний пристрій
хексапод
ПЛІС
ПІД-регулятор
681.51
621.3.07
 
Description Розглянуто проблеми керування опорно-поворотним пристроєм антенної системи з кінематичним механізмом наведення типу Hexapod. Запропоновано спосіб реалізації паралельного керування лінійними приводами з використанням програмованої логічної матриці.
 
Date 2011-06-08T09:17:47Z
2011-06-08T09:17:47Z
2011
 
Identifier http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1230
 
Language uk
 
Coverage Тернопіль, Україна
 
Publisher Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя