Підвищення точності вимірювання нахилу опорно-поворотної платформи антенної системи за допомогою mems акселерометра
CUNTUR
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Підвищення точності вимірювання нахилу опорно-поворотної платформи антенної системи за допомогою mems акселерометра
Improvement of the measurement accuracy of the support-rotary platform of the antenna system using mems accelerometers |
|
| Creator |
Мальований, П. І.
Паламар, Ярослав Михайлович Palamar, M. Malovany, P. Palamar, Y. |
|
| Subject |
MEMS
інклінометр сенсор кута калібрування опорно-поворотний пристрій система керування антенна система MEMS inclinometer angle sensor calibration support-rotary device control system antenna system 621.326 |
|
| Description |
Досліджено похибки, що виникають внаслідок поперечного нахилу площини корпусу сенсора кута на основі MEMS інклінометра. Наведено результати дослідження, отримані при вимірюваннях кутів опорно-поворотної платформи антени, запропоновано метод підвищення точності на основі використання трьохосьового MEMS акселерометра та процедури калібрування сенсора перед початком роботи.
Summary The article is devoted to the research of errors arising from the influence of non-linear characteristics of MEMS gyroscopes, which appear at high angles deviation plane of the crystal sensor from horizontal surface, and also from the influence of cross slope plane casing MEMS inclinometer which is based on gyroscopic sensor. The research for the purpose of estimation possibility of using such sensors for precision control tasks in controlling antenna system based on support-rotary platform with paralel kinematic links and octahedral composition Hexapod type and other targeting systems have been performed. The automated laboratory stand for research of MEMS gyroscope parameters which allows to compare results of measurements and data of pecision optoelectronic angle sensor in range ±90° with presence of transverse slope influence has been developed. The results of experimental research, which shows main sources of MEMS inclinometer errors with their numerical estimation, are presented. The method of increasing the accuracy of the angular position determination by means of using three-axis MEMS accelerometer is proposed and sensor calibration procedure before commencement of operation is considered. The importance of the method based on considering information received from two other mutually-perpendicular coordinate axes to compensate the negative influence of cross slope on the main axis by creating cross interactions correcting matrix has been analysed. Due to angle calculation using 12 calibrated parameters the errors were decreased owing to crystal cross slope influence and MEMS sensor non-linearity conversation with slope angles above 45 degrees. The using of the method has practical value in the tasks of designing precision antenna complex control systems with new the Hexapod type support-rotary platforms, in robotics and many other technical targeting systems. The method allows to increase the accuracy, reliability and to reduce the cost of such systems. |
|
| Date |
2015-09-15T14:51:52Z
2015-09-15T14:51:52Z 2015-06-23 2015-06-23 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Паламар М. І. Підвищення точності вимірювання нахилу опорно-поворотної платформи антенної системи за допомогою mems акселерометра / Михайло Іванович Паламар, П. І. Мальований, Я. М. Паламар // Вісник ТНТУ — Тернопіль : ТНТУ, 2015. — Том 78. — № 2. — С. 164-170. — (Приладобудування та інформаційно-вимірювальні технології).
1727-7108 http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/5853 Palamar M. Improvement of the measurement accuracy of the support-rotary platform of the antenna system using mems accelerometers / M. Palamar, P. Malovany, Y. Palamar // Bulletin of TNTU — Ternopil : TNTU, 2015. — Volume 78. — No 2. — P. 164-170. — (Instrument-making and information-measuring systems). |
|
| Language |
uk
|
|
| Relation |
1. Fichter, E. F. A Stewart platform – based manipulator, general theory and practical construction. International Journal of Robotics Research [Text] / E. F. Fichter, 1986. – Vol. 5. – No. 2. – Pp. 157–182.
2. Коврижкін, О. Г. Використання магнітометрів для визначення кутової орієнтації безпілотного літального апарата [Текст] / О. Г. Коврижкін, В. Б. Мельникович, І. Я. Горін. – 2009. 3. Mark, Pedley. High precision calibration of a three-axis accelerometer [Text] / Mark, Pedley // Freescale Simiconductor, 2013. 4. Laura, Salhuana. Tilt sensing using linear accelerometers [Text] / Laura, Salhuana // Freescale Simiconductor, 2012. 5. Murata. The SCA61T inclinometer series Datasheet Laura, Salhuana [Text] / Murata // Electronics Oy, 2010 1. Fichter, E. F. A Stewart platform – based manipulator, general theory and practical construction. International Journal of Robotics Research [Text] / E. F. Fichter, 1986. – Vol. 5. – No. 2. – Pp. 157–182. 2. Kovryzhkin, O. H. Vykorystannia mahnitometriv dlia vyznachennia kutovoi oriientatsii bezpilotnoho litalnoho aparata [Text] / O. H. Kovryzhkin, V. B. Melnykovych, I. Ya. Horin. – 2009. 3. Mark, Pedley. High precision calibration of a three-axis accelerometer [Text] / Mark, Pedley // Freescale Simiconductor, 2013. 4. Laura, Salhuana. Tilt sensing using linear accelerometers [Text] / Laura, Salhuana // Freescale Simiconductor, 2012. 5. Murata. The SCA61T inclinometer series Datasheet Laura, Salhuana [Text] / Murata // Electronics Oy, 2010 |
|
| Rights |
© „Вісник Тернопільського національного технічного університету“
|
|
| Coverage |
Тернопіль
|
|
| Publisher |
Тернопiльський національний технiчний унiверситет iменi Iвана Пулюя
|
|