Комп’ютеризована побудова кінематичних схем промилсових роботів
CUNTUR
Переглянути архів ІнформаціяПоле | Співвідношення | |
Title |
Комп’ютеризована побудова кінематичних схем промилсових роботів
Program module of creation of kinematic schemes of industrial robots |
|
Creator |
Павленко, Іван
Попруга, Павло Pavlenko, Ivan Popruga, Pavel |
|
Contributor |
Кіровоградський національний технічний університет, Україна
|
|
Subject |
621.865.8
|
|
Date |
2016-01-21T14:52:23Z
2016-01-21T14:52:23Z 2015-05-19 2015-05-19 |
|
Type |
Article
|
|
Identifier |
Павленко І. Комп’ютеризована побудова кінематичних схем промилсових роботів / Іван Павленко, Павло Попруга // Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції «Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій», 19–21 травня 2015 року — Т. : ТНТУ, 2015 — С. 129-130. — (Сучасні технології в будівництві, транспорті, машино- та приладобудуванні).
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7265 Pavlenko I., Popruga P. (2015) Kompiuteryzovana pobudova kinematychnykh skhem promylsovykh robotiv [Program module of creation of kinematic schemes of industrial robots]. Materialy Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Fundamentalni ta prykladni problemy suchasnykh tekhnolohii" (Tern., 19–21 travnia 2015 roku), pp. 129-130 [in Ukrainian]. |
|
Language |
uk
|
|
Relation |
Збірник тез доповідей Міжнародної науково-технічної конференції «Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій» присвяченої 55-річчю заснування ТНТУ та 170-річчю з дня народження Івана Пулюя
1. Павленко І.І. Промислові роботи: основи розрахунку та проектування - Кіровоград: КНТУ, 2007. – 420 с. 2. І.І. Павленко, Т.Г. Сябірзянов, П.В. Попруга. Комп’ютеризований аналіз кінематичних схем промислових роботів // Зб. «Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин» випуск 42 ч.1. – Кіровоград: КНТУ, 2013. – 215 с. 3. І.І. Павленко, П.В. Попруга, М.І. Черновол. Програмний аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів та їх робочих зон // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Вип 27. – Кіровоград: КНТУ, 2014. – 34 с. 1. Pavlenko I.I. Promyslovi roboty: osnovy rozrakhunku ta proektuvannia - Kirovohrad: KNTU, 2007, 420 p. 2. I.I. Pavlenko, T.H. Siabirzianov, P.V. Popruha. Kompiuteryzovanyi analiz kinematychnykh skhem promyslovykh robotiv, Zb. "Zahalnoderzhavnyi mizhvidomchyi naukovo-tekhnichnyi zbirnyk. Konstruiuvannia, vyrobnytstvo ta ekspluatatsiia silskohospodarskykh mashyn" Issue 42 ch.1, Kirovohrad: KNTU, 2013, 215 p. 3. I.I. Pavlenko, P.V. Popruha, M.I. Chernovol. Prohramnyi analiz variantiv kinematychnykh skhem promyslovykh robotiv ta yikh robochykh zon, Zbirnyk naukovykh prats Kirovohradskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu. Tekhnika v silskohospodarskomu vyrobnytstvi, haluzeve mashynobuduvannia, avtomatyzatsiia. Vyp 27, Kirovohrad: KNTU, 2014, 34 p. |
|
Format |
129-130
|
|
Coverage |
19–21 травня 2015 року
Україна, Тернопіль Ukraine, Ternopil |
|
Publisher |
ТНТУ
TNTU |
|