Запис Детальніше

Комп’ютеризована побудова кінематичних схем промилсових роботів

CUNTUR

Переглянути архів Інформація
 
 
Поле Співвідношення
 
Title Комп’ютеризована побудова кінематичних схем промилсових роботів
Program module of creation of kinematic schemes of industrial robots
 
Creator Павленко, Іван
Попруга, Павло
Pavlenko, Ivan
Popruga, Pavel
 
Contributor Кіровоградський національний технічний університет, Україна
 
Subject 621.865.8
 
Date 2016-01-21T14:52:23Z
2016-01-21T14:52:23Z
2015-05-19
2015-05-19
 
Type Article
 
Identifier Павленко І. Комп’ютеризована побудова кінематичних схем промилсових роботів / Іван Павленко, Павло Попруга // Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції «Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій», 19–21 травня 2015 року — Т. : ТНТУ, 2015 — С. 129-130. — (Сучасні технології в будівництві, транспорті, машино- та приладобудуванні).
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7265
Pavlenko I., Popruga P. (2015) Kompiuteryzovana pobudova kinematychnykh skhem promylsovykh robotiv [Program module of creation of kinematic schemes of industrial robots]. Materialy Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Fundamentalni ta prykladni problemy suchasnykh tekhnolohii" (Tern., 19–21 travnia 2015 roku), pp. 129-130 [in Ukrainian].
 
Language uk
 
Relation Збірник тез доповідей Міжнародної науково-технічної конференції «Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій» присвяченої 55-річчю заснування ТНТУ та 170-річчю з дня народження Івана Пулюя
1. Павленко І.І. Промислові роботи: основи розрахунку та проектування - Кіровоград: КНТУ, 2007. – 420 с.
2. І.І. Павленко, Т.Г. Сябірзянов, П.В. Попруга. Комп’ютеризований аналіз кінематичних схем промислових роботів // Зб. «Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин» випуск 42 ч.1. – Кіровоград: КНТУ, 2013. – 215 с.
3. І.І. Павленко, П.В. Попруга, М.І. Черновол. Програмний аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів та їх робочих зон // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Вип 27. – Кіровоград: КНТУ, 2014. – 34 с.
1. Pavlenko I.I. Promyslovi roboty: osnovy rozrakhunku ta proektuvannia - Kirovohrad: KNTU, 2007, 420 p.
2. I.I. Pavlenko, T.H. Siabirzianov, P.V. Popruha. Kompiuteryzovanyi analiz kinematychnykh skhem promyslovykh robotiv, Zb. "Zahalnoderzhavnyi mizhvidomchyi naukovo-tekhnichnyi zbirnyk. Konstruiuvannia, vyrobnytstvo ta ekspluatatsiia silskohospodarskykh mashyn" Issue 42 ch.1, Kirovohrad: KNTU, 2013, 215 p.
3. I.I. Pavlenko, P.V. Popruha, M.I. Chernovol. Prohramnyi analiz variantiv kinematychnykh skhem promyslovykh robotiv ta yikh robochykh zon, Zbirnyk naukovykh prats Kirovohradskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu. Tekhnika v silskohospodarskomu vyrobnytstvi, haluzeve mashynobuduvannia, avtomatyzatsiia. Vyp 27, Kirovohrad: KNTU, 2014, 34 p.
 
Format 129-130
 
Coverage 19–21 травня 2015 року
Україна, Тернопіль
Ukraine, Ternopil
 
Publisher ТНТУ
TNTU