SAFETY ENHANCEMENT ALGORITHMS OF THE MICRO-UAV PILOTING
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
SAFETY ENHANCEMENT ALGORITHMS OF THE MICRO-UAV PILOTING
Алгоритмы повышения безопасности пилотирования микро-БПЛА Алгоритми підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА |
|
| Creator |
Tupitsin, N. F.; Національний авіаційний університет, Київ
Vasylenko, M. P.; Національний авіаційний університет, Київ |
|
| Subject |
Algorithms piloting; micro-UAV PD-1900; typical failures; emergency landing; manual control system
UDC 629.3.072.2 (045) Алгоритмы пилотирования; микро-БПЛА PD-1900;типовые отказы; аварийная посадка; система ручного управления УДК 629.3.072.2 (045) Алгоритми пілотування; мікро-БПЛА PD-1900; типові відмови; аварійна посадка; система ручного керування УДК 629.3.072.2 (045) |
|
| Description |
The article is devoted to algorithms development of piloting with enhanced safety for micro-UAV. The critical situations arising during the flight, typical failure of the electrical equipment of the ground station communication from the unmanned aerial vehicle and the radio equipment of the unmanned aerial vehicle are taked into account. Also, the synthesis of the unmanned aerial vehicle emergency landing algorithm is held. The technical realization of the emergency landing algorithm is realized on the basis of micro-UAV PD-1900. Beside, the safety enhancement algorithm of the micro-uav piloting is developed.
Статья посвящена разработке алгоритмов пилотування микро-БПЛА с повышенным уровнем безопасности. Приняты во внимание критические ситуации, которые возникают во время полета, такие как отказы электрооборудования наземной станции связи с БПЛА и радиооборудования самого БПЛА. Проведен синтез алгоритма автоматической посадки. Техническая реализация алгоритма аварийной посадки осуществлялась на базе микро-БПЛА PD-1900. Кроме того, разработан алгоритм повышения безопасности пилотирования микро-БПЛА. Стаття присвячена розробцы алгоритмів пілотування мікро-БПЛА з підвищеним рівнем безпеки. До уваги взято критичні ситуації, що виникають під час польоту, такі як відмови електричного обладнання наземної станції зв’язку з БПЛА та радіообладнання самого БПЛА. Проведено синтез алгоритму автоматичної посадки. Технічна реалізація алгоритму аварійної посадки здійснювалася на базі мікро-БПЛА PD-1900. Окрім цього, алгоритм підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА розроблено. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-07-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12933
10.18372/1990-5548.56.12933 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 56 (2018); 39-45
Электроника и системы управления; Том 2, № 56 (2018); 39-45 Електроніка та системи управління; Том 2, № 56 (2018); 39-45 |
|
| Language |
en
|
|