ALGORITHM OF OPTIMAL CONTROL OF UAV GROUP
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ALGORITHM OF OPTIMAL CONTROL OF UAV GROUP
Алгоритм оптимального управления группой беспилотных летательных аппаратов Алгоритм оптимального керування групою безпілотних літальних апаратів |
|
| Creator |
Lysenko, O. I.; «Київський політехнічний інститут ім. І.Сікорського»
Tachinina, O. M.; Національний aвіаційний університет, Київ Alekseeva, I. V.; «Київський політехнічний інститут ім. І.Сікорського» |
|
| Subject |
Compound dynamic system; optimal control; branching path
UDС 621.396.4 (045) Оптимизация; динамическая система; ветвящиеся траектории; оптимальная траектория УДК 621.396.4 (045) Оптимізація; динамічна система; розгалужені траєкторії; оптимальна траєкторія УДК 621.396.4 (045) |
|
| Description |
The article proposes the algorithm of optimal control of unmanned aerial vehicle group allowing to set maneuvers of unmanned aerial vehicles, to estimate the coordinates of current position of unmanned aerial vehicle relative to specified trajectory; and to identify the optimal moments of group maneuvers. The synthesized algorithm generates the optimal control of motion of current position mark to the predetermined position taking into account the specified quality criterion, and calculates the optimum time instant and the phase coordinate of unmanned aerial vehicle group separation.
В статье предложен алгоритм управления группой беспилотных летательных аппаратов, позволяющий задавать маневры беспилотных летательных аппаратов, оценивать координаты текущего положения беспилотного летательного аппарата относительно заданной траектории, идентифицировать оптимальные моменты времени выполнения групповых маневров. Синтезированный алгоритм вырабатывает оптимальное, с учетом заданного критерия качества, управление движением метки текущего положения к заданному положению и рассчитывает оптимальный момент времени и фазовую координату разделения группы беспилотных летательных аппаратов. У статті запропоновано алгоритм оптимального керування групою безпілотних літальних апаратів, що дозволяє задавати маневри безпілотних літальних апаратів, оцінювати координати поточного положення безпілотного літального апарата щодо заданої траєкторії, ідентифікувати оптимальні моменти часу виконання групових маневрів. Синтезований алгоритм виробляє оптимальне, з урахуванням заданого критерію якості, керування рухом мітки поточного положення до заданому положенню і розраховує оптимальний момент часу і фазову координату поділу групи безпілотних літальних апаратів. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-07-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12945
10.18372/1990-5548.56.12945 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 56 (2018); 114-119
Электроника и системы управления; Том 2, № 56 (2018); 114-119 Електроніка та системи управління; Том 2, № 56 (2018); 114-119 |
|
| Language |
en
|
|