ENSURING THE SAFE LANDING OF THE QUADROCOPTER IN AN ACCIDENT
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ENSURING THE SAFE LANDING OF THE QUADROCOPTER IN AN ACCIDENT
Обеспечение безопасной посадки квадрокоптера при аварии Забезпечення безпечного приземлення квадрокоптера у разі аварії |
|
| Creator |
Blagitko, B. Ya.; Львівський національний університет імені Івана Франка
Mochulsky, Yu. S.; Львівський національний університет імені Івана Франка |
|
| Subject |
Quadrocopter; altimeter; 3-axis gyroscope; 3-axis accelerometer; 3-axis magnetometer; control
UDC 519.7:519.85 (045) Квадрокоптер; высотомер; трехосный гироскоп; трехосный акселерометр; трехосный магнитометр; контроль УДК 519.7:519.85 (045) Квадрокоптер; висотомір; трьохосьовий гіроскоп; трьохосьовий акселерометр; трьохосьовий магнітометр; контроль УДК 519.7:519.85 (045) |
|
| Description |
By means of mathematical modeling, the main features of emergency landing of quadrocopter are determined. The results of simulate landings of the quadrocopter in cases of failure of one of four pairs of electric motor screw are given. The methods of safe landing of an unmanned quadrocopter in case of failure of one of four pairs of motor-screw are proposed. The basis of the proposed methods is to use a parachuting effect. Parachuting achieved by forced off the power of the motor, which is located at the opposite end of the same yoke as faulty motor. As a result, the vertical speed of the quadrocopter at the time of landing significantly decreases in comparison with the speed of free fall.
С помощью математического моделирования определены основные особенности аварийной посадки квадрокоптера. Приводятся результаты моделирования посадки квадрокоптера в случае отказа одной из четырех пар электродвигатель-винт. Предложены методы безопасной посадки беспилотного квадрокоптера в случае отказа одной из четырех пар электродвигатель-винт. Основой предлагаемых методов является использование эффекта парашютирования. Парашютирование достигается за счет выключения питания электродвигателя, который расположен на противоположном конце той же траверсы, что и неисправный электродвигатель. В результате вертикальная скорость квадрокоптера во время посадки значительно уменьшается по сравнению со скоростью свободного падения. За допомогою математичного моделювання визначені основні особливості аварійного приземлення квадрокоптера. Наведено результати симуляції процесу приземлення квадрокоптера в разі виходу з ладу однієї з чотирьох пар електродвигун-гвинт. Запропоновано методи безпечного приземлення безпілотного квадрокоптера у разі відмови однієї з чотирьох пар електродвигун-гвинт. В основі запропонованих методів лежить використання ефекту парашутування. Парашутування досягається шляхом миттєвого примусового відключення живлення двигуна, який знаходиться на протилежному кінці тої ж траверси, що і несправний двигун. У результаті вертикальна швидкість квадрокоптера в момент приземлення значно зменшується в порівнянні зі швидкістю вільного падіння. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-12-29
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13251
10.18372/1990-5548.57.13251 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 57 (2018); 142-147
Электроника и системы управления; Том 3, № 57 (2018); 142-147 Електроніка та системи управління; Том 3, № 57 (2018); 142-147 |
|
| Language |
en
|
|