Диференціальний аналіз зображень 3D датчиків оглядово-порівняльних навігаційних систем
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Диференціальний аналіз зображень 3D датчиків оглядово-порівняльних навігаційних систем
DIFFERENTIAL ANALYSIS OF 3D SENSOR IMAGES OF SURVEY-COMPARATIVE NAVIGATION SYSTEMS Дифференциальный анализ изображений 3D датчиков обзорно-сравнительных навигационных систем |
|
| Creator |
Chuzha, O. O.; Національний авіаційний університет, Київ
Romanenko, V. G.; Національний авіаційний університет, Київ |
|
| Subject |
Оглядово-порівняльні методи навігації; LIDAR; лінії перетину; огинаюча часових проміжків; базові елементи форми; похідна функції; диференціальний метод аналізу.
УДК 629.072.1:629.7.014-519:627.712(045) Survey-comparative navigation methods; LIDAR; cross lines; envelope of time intervals; basic elements of the form; derivative of a function; differential method of analysis. UDC 629.072.1:629.7.014-519:627.712(045) Обзорно-сравнительные методы навигации; LIDAR; линии пересечения; огибающая временных интервалов; базовые элементы формы; производная функции; дифференциальный метод анализа. УДК 629.072.1:629.7.014-519:627.712(045) |
|
| Description |
Оглядово-порівняльні навігаційні системи використовуються для виявлення орієнтирів, які зазвичай мають вигляд просторових об'єктів на підстилаючій поверхні. Найбільш очевидним способом отримання геометричних ознак просторового об'єкта є обробка його тривимірного (3D) зображення. Для обробки 3D-зображень просторових об'єктів у формі матриці часових інтервалів пропонується використовувати диференціальний метод, що базується на застосуванні властивостей першої та другої похідних функцій. Диференційований метод обробки 3D-зображень дозволяє реалізувати алгоритми визначення меж об'єкта на фоні підстилаючої поверхні, його базових елементів форми, їх кількість та розміри.
Survey-comparative navigation systems are used for identification of landmarks that typically in the form of spatial objects the underlying surface. The most obvious method for obtains geometric features of the spatial object is processing its three-dimensional (3D) image. For processing 3D images of the spatial objects in the form of a matrix of time intervals, it is proposed to use a differential method based on the application of the properties of the first and second of derivatives of functions. The differential method processing 3D images allows implementing algorithms for determining the boundaries of the object on the background of the underlying surface, to determine the basic elements of the form of the object, their number and proportions. Обзорно-сравнительные навигационные системы используются для выявления ориентиров, которые обычно имеют вид пространственных объектов на подстилающей поверхности. Наиболее очевидным способом получения геометрических признаков пространственного объекта является обработка его трехмерного (3D) изображения. Для обработки 3D-изображений пространственных объектов в форме матрицы временных интервалов предлагается использовать дифференциальный метод, основанный на применении свойств первой и второй производных функций. Дифференцированный метод обработки 3D-изображений позволяет реализовать алгоритмы определения границ объекта на фоне подстилающей поверхности, его базовых элементов формы, их количество и размеры. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-12-29
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13226
10.18372/1990-5548.57.13226 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 57 (2018); 11-17
Электроника и системы управления; Том 3, № 57 (2018); 11-17 Електроніка та системи управління; Том 3, № 57 (2018); 11-17 |
|
| Language |
en
|
|