Нелінійна робастна система керування для стабілізації морського об’єкта
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Нелінійна робастна система керування для стабілізації морського об’єкта
NONLINEAR ROBUST CONTROL SYSTEM FOR STABILIZATION OF MARINE VEHICLES Нелинейная робастные система управления для стабилизации морского объекта |
|
| Creator |
Timchenko, V. L.; Національний університет кораблебудування, Миколаїв
Lebedev, D. O.; Національний університет кораблебудування, Миколаїв |
|
| Subject |
Морський об’єкт; робастне керування; нелінійна система керування; змінна структура
УДК 681.511.4 (045) Marine vehicles; robust control; nonlinear control systems; variable structure UDC 681.511.4 (045) Морской объект; робастное управление; нелинейная система управления; переменная структура УДК 681.511.4 (045) |
|
| Description |
Розглянуто нелінійну робастну систему керування, яка покращує процес керування морським рухомим об’єктом за умови невизначеності морського рухомого об’єкта та навколишнього середовища. Нелінійна робастна система дозволяє зберігати задану оптимальну стабілізаційну траєкторію нелінійного морського рухомого об’єкта на місцевості, створюючи додатковий робастний контур, що дозволяє компенсувати різні типи невизначеності. Оптимальна система швидкодії на основі змінної структури використовується для визначення оптимальної траєкторії стабілізації з урахуванням заданої величини моделі морського об’єкта, необхідного типу траєкторій стабілізації та обмежень на керуючі дії. Нелінійна робастна система вирішує завдання керування нелінійними морськими об’єктами під час маневрування та динамічного позиціонування в умовах невизначеності.
Nonlinear robust control system, that improves marine vehicle’s control process under condition of a marine vehicle’s and environment’s uncertainty, is considered in the article. Nonlinear robust system allows to keep a predetermined optimal stabilization trajectory of a nonlinear marine vehicle in the required vicinity by creating additional robust contour that enables to compensate different types of uncertainty. Optimal speed system based on variable structure is used to determine an optimal stabilization trajectory, taking into account given dimension of the marine vehicle’s model, required type of stabilization trajectories and constraints on control actions. Nonlinear robust system solves control tasks of nonlinear marine vehicles during maneuvering and dynamic positioning under condition of uncertainty. Рассмотрена нелинейная робастная система управления, которая улучшает процесс управления морским транспортным средством при неопределенности морского транспортного средства и окружающей среды. Нелинейная робастная система позволяет сохранять заданную оптимальную стабилизационную траекторию нелинейного морского транспортного средства в нужной местности, создавая дополнительный робастный контур, который позволяет компенсировать различные типы неопределенности. Оптимальная система быстродействия на основе переменной структуры используется для определения оптимальной траектории стабилизации с учетом заданной величины модели морского объекта, необходимого типа траекторий стабилизации и ограничений на управляющие действия. Нелинейная робастная система решает задачи управления нелинейными морскими объектами во время маневрирования и динамического позиционирования в условиях неопределенности. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-12-29
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13232
10.18372/1990-5548.57.13232 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 57 (2018); 49-53
Электроника и системы управления; Том 3, № 57 (2018); 49-53 Електроніка та системи управління; Том 3, № 57 (2018); 49-53 |
|
| Language |
en
|
|