Кватернионные матрицы в нелинейной динамике скоростных транспортных систем
eaDNURT - the electronic archive of the Dnepropetrovsk National University of Railway Transport
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Кватернионные матрицы в нелинейной динамике скоростных транспортных систем
Кватерніони матриці в нелінійній динаміці швидкісних транспортних систем Quaternion Matrix in The Nonlinear Dynamics of High-Speed Transport Systems |
|
| Creator |
Кравец, Виктор Владимирович
Кравец, Тамила Викторовна Кравец, Владимир Викторович Кравець, Віктор Володимирович Kravets, Viktor V. Kravets, Tamila V. Кравець, Таміла Вікторівна Кравець, Володимир Вікторович Kravets, Vladimir V. |
|
| Subject |
КТМЕХ
транспортные системы транспортні системи transport systems кватернионные матрицы кватерніони матриці quaternionic matrix динамика динаміка dynamics |
|
| Description |
Кравец, В. В. Кватернионные матрицы в нелинейной динамике скоростных транспортных систем / В. В. Кравец, В. В. Кравец, Т. В. Кравец // Вісник Дніпропетровського національного університету залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна. — Дніпропетровськ, 2009. — Вип. 30. — С. 155—160.
RU: Приведена система четырех кватернионных матриц для представления основных зависимостей теории конечного поворота, кинематики и нелинейной динамики асимметричного твердого тела в трехмерном пространстве. Применив уравнения в форме Эйлера-Лагранжа и систему четырех кватернионных матриц, построена блочно-матричная модель нелинейной динамики свободного асимметричного твердого тела в трехмерном пространстве. Полученные результаты апробированы. Предложенные алгоритмы непосредственно адаптированы к вычислительному эксперименту. UK: Наведено систему чотирьох кватерніонних матриць для подання основних залежностей теорії кінцевого повороту, кінематики й нелінійної динаміки асиметричного твердого тіла в тривимірному просторі. Застосвавши рівняння у формі Ейлера-Лагранжа й систему чотирьох кватерніонних матриць, побудована блочно-матрична модель нелінійної динаміки вільного асиметричного твердого тіла в тривимірному просторі. Одержані результати апробовані. Запропоновані алгоритми безпосередньо адаптовані до обчислювального експерименту. EN: The system of four quaternion matrices for presentation of main relationships of the theory of final rotation, kinematics and nonlinear dynamics of an asymmetric solid body in a three-dimensional space is presented. By means of application of equations in the form of Euler-Lagrange and the system of four quaternion matrices, the block-matrix model of nonlinear dynamics of a free asymmetric solid body in a three-dimensional space is built. The results obtained are approved. The offered algorithms are adapted directly to computing experiment. УГХТУ (Украина) |
|
| Date |
2012-05-24T09:33:44Z
2012-05-24T09:33:44Z 2009 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
УДК 531.3
http://eadnurt.diit.edu.ua:82/jspui/handle/123456789/1064 http://eadnurt.diit.edu.ua/bitstream/123456789/1064/1/v30DIIT_27.pdf |
|
| Language |
ru_RU
|
|
| Publisher |
ДНУЗТ
|
|