Dynamic Design of Ground Transport With the Help of Computational Experiment
eaDNURT - the electronic archive of the Dnepropetrovsk National University of Railway Transport
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Dynamic Design of Ground Transport With the Help of Computational Experiment
Динамічне проектування наземного транспорту на основі обчислювального експерименту Динамическое проектирование наземного транспорта на основе вычислительного експеримента |
|
| Creator |
Kravets, Viktor V.
Bass, Kostyantyn M. Bas, Kostyantyn M. Kravets, Tamila V. Tokar, Larisa A. Кравець, Віктор Володимирович Бас, Костянтин Маркович Кравець, Таміла Вікторівна Кравец, Виктор Владимирович Бас, Константин Маркович Кравец, Тамила Викторовна Токарь, Лариса Александровна Токар, Лариса Олександрівна |
|
| Subject |
dynamic design
computational experiment mathematical model Euler-Lagrange equations quaternion matrices quasivelocities Rodrigues-Hamilton parameters Rodrigues-Hamilton parameters обчислювальний експеримент математична модель рівняння Ейлера-Лагранжа кватерніонні матриці квазішвидкості параметри Родріга-Гамільтона КТМЕХ динамическое проектирование вычислительный експеримент математическая модель уравнения Эйлера-Лагранжа кватернионные матрицы квазискорости параметры Родрига-Гамильтона |
|
| Description |
Dynamic design of ground transport with the help of computational experiment: [препринт] / V. V. Kravets, K. Bas, T. V. Kravets, L. Tokar // Mechanics, Materials Science & Engineering Journal. — 2015. — Vol. 1. — С. 105—111.
EN: Objectives of ground transport (motor transport vehicle) have been considered. Mathematical model of nonlinear dynamics in spatial motion of asymmetric carriage in the form of Euler-Lagrange equations represented as symmetrical block structure in quaternion matrices has been developed. Kinematic equations and partition matrices of external action in which Rodrigues-Hamilton parameters have been applied describe quaternionic matrices. UK: Розглядаються задачі динамічного проектування наземного транспорту (автомобіля). Складаються математичні моделі нелінійної динаміки асиметричного екіпажу у просторовому русі у формі рівнянь Ейлера-Лагранжа, які представлені у кватерніонних матрицях, та мають симетричну блочно-матричну структуру. Кватерніонними матрицями представлені кінематичні рівняння та блочні матриці зовнішніх впливів, де використовувались параметри Родріга-Гамільтона. RU: Рассматриваются задачи динамического проектирования наземного транспорта (автомобиля). Составляется математическая модель нелинейной динамики в пространственном движении асимметричного экипажа в форме уравнений Эйлера-Лагранжа, представленных в кватернионных матрицах симметричной блочной структурой. Кватернионными матрицами представлены кинематические уравнения и блочные матрицы внешних воздействий, где применены параметры Родрига-Гамильтона. Национальный горный университет |
|
| Date |
2016-01-18T07:13:42Z
2016-01-18T07:13:42Z 2015 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4466
|
|
| Language |
en
|
|
| Publisher |
Magnolithe GmbH, Sankt Lorenzen, Austria
|
|