О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика
|
|
| Creator |
Хорошун, А.С.
|
|
| Subject |
Механіка
|
|
| Description |
Рассмотрен пример малоприводной механической системы TORA. Получен в явном виде закон управления вращением эксцентрикового маховика, который обеспечивает стабилизацию положения равновесия TORA. Розглянуто приклад малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням ексцентрикового маховика, який забезпечує стабілізацію положення рівноваги TORA. The underactuated mechanical system TORA is investigated. The explicit form of a control law for the eccentric flywheel rotation, which ensures the stabilization of the equilibrium position of TORA, is obtained. |
|
| Date |
2018-07-30T15:26:20Z
2018-07-30T15:26:20Z 2018 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 3. — С. 53-58. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
1025-6415 DOI: doi.org/10.15407/dopovidi2018.03.053 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141127 517.36 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Доповіді НАН України
|
|
| Publisher |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
|
|