О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика
|
|
| Creator |
Хорошун, А.С.
|
|
| Subject |
Механіка
|
|
| Description |
Рассмотрен пример малоприводной механической системы, которая предоставляет собой маятник, управление движением которого происходит благодаря вращению маховика. Получен в явном виде закон управления вращением маховика, обеспечивающего стабилизацию верхнего положения равновесия маятника.
Розглянуто приклад малоприводної механічної системи, що являє собою маятник, керування рухом якого відбувається завдяки обертанню маховика. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням маховика, який забезпечує стабілізацію верхнього положення рівноваги маятника. An example of the under actuated mechanical system, which is a pendulum, whose motion is controlled by the rotation of a flywheel, is investigated. The explicit form of the control law of the flywheel rotation, which ensures the stabilization of the upper equilibrium position of the pendulum, is obtained. |
|
| Date |
2018-08-04T18:03:04Z
2018-08-04T18:03:04Z 2018 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 4. — С. 41-46. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
1025-6415 DOI: doi.org/10.15407/dopovidi2018.04.041 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141143 517.36 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Доповіді НАН України
|
|
| Publisher |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
|
|