Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием
|
|
| Creator |
Кузнецов, Б.И.
Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. |
|
| Subject |
Електричні машини та апарати
|
|
| Description |
В работе предложено использовать нейросетевой регулятор с предсказанием для обеспечения высоких динамических характеристик системы управления нелинейным динамическим объектом. При построении регулятора используется эффективная реализация обобщенного управления с предсказанием с применением многослойной прямонаправленной нейронной сети, как нелинейной модели объекта управления. Разработана схема системы управления, выполнен синтез регулятора и проведено моделирование системы.
У роботі запропоновано використовувати нейромережевий регулятор з прогнозом для забезпечення високих динамічних характеристик системи управління нелінійним динамічним об'єктом. При побудові регулятора використовується ефективна реалізація узагальненого управління з прогнозом із застосуванням багатошарової прямонаправленої нейронної мережі, як нелінійній моделі об'єкту управління. Розроблена схема системи управління, виконаний синтез регулятора і проведено моделювання системи. In the given paper, utilizing a predictive neuro-controller for providing high performance characteristics of a nonlinear dynamic object control system is proposed. For the controller design, efficient implementation of generalized predictive control is applied by utilizing a multi-layer feedforward neural network as a nonlinear model of the control object. A chart of the control system is developed, the controller synthesis and the system modeling made. |
|
| Date |
2018-10-23T17:33:06Z
2018-10-23T17:33:06Z 2008 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2008. — № 4. — С. 34-41. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
2074-272X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/143062 681.5.01.23 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Електротехніка і електромеханіка
|
|
| Publisher |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
|
|