THE METHODOLOGY OF EXPERIMENTAL DETERMINATION OF MOVING OBJECT MODELS DYNAMICS AND STOCHASTIC FACTORS THAT PERTURB ITS STABILIZATION
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
THE METHODOLOGY OF EXPERIMENTAL DETERMINATION OF MOVING OBJECT MODELS DYNAMICS AND STOCHASTIC FACTORS THAT PERTURB ITS STABILIZATION
МЕТОДОЛОГІЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ВИЗНАЧЕННЯ МОДЕЛЕЙ ДИНАМІКИ РУХОМОГО ОБ’ЄКТА ТА СТОХАСТИЧНИХ ФАКТОРІВ, ЩО ЗБУРЮЮТЬ ЙОГО СТАБІЛІЗАЦІЮ МЕТОДОЛОГІЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ВИЗНАЧЕННЯ МОДЕЛЕЙ ДИНАМІКИ РУХОМОГО ОБ’ЄКТА ТА СТОХАСТИЧНИХ ФАКТОРІВ, ЩО ЗБУРЮЮТЬ ЙОГО СТАБІЛІЗАЦІЮ |
|
| Creator |
Блохін, Л.; Національний авіаційний університет
Білак, Н.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
—
— — control and uncontrolled disturbances; model dynamics; natural experiment; prototype; structural identification контрольовані та неконтрольовані збурення; модель динаміки; натурний експеримент; прототип; структурна ідентифікація |
|
| Description |
This article aims to draw up an effective methodology for the identification phase of the stabilized complex plant with arbitrary dynamics in the dynamic conditions of the responsible control modes that are close to actual performance. As a prototype of the investigated product in this paper a heavy helicopter with a load in a hovering mode is considered. Given that the plant under investigation constitutes a multidimensional unstable control plant under the influence of controlled and uncontrolled disturbances, in order to allow the operation of this plant in the stabilization mode the use of special stabilization loops are proposed. The obtained results can be used in subsequent stages for the development or modernization of the investigated device and the processes of navigation and stabilization
Запропоновано методологію і алгоритми структурної ідентифікації за даними натурного(напівнатурного) експерименту моделей динаміки прототипу складного багатовимірного,стабілізованого в необхідному положенні у просторі рухомого об’єкта з довільною динамікою підвпливом контрольованих і неконтрольованих стохастичних збурень, близьких до реальних. Шуканімоделі динаміки необхідні для подальшого досягнення вищих рубежів точності процесів навігації,управління та стабілізації виробу, що створюється чи модернізується.The article considers the new methodology and the algorithms for structural identification of thecomplex reference multidimensional models dynamics based on the experimental data. Thereference model characterized with arbitrary dynamics is stabilized according to the requiredposition in the space under the controlled and uncontrolled stochastic disturbances. The requiredmodels of dynamics are necessary for the performance improvement of navigation, control andstabilization processes of a new developed or a modernized device.Предложены методология и алгоритмы структурной идентификации по даннымнатурного (полунатурного) эксперимента моделей динамики прототипа сложногомногомерного, стабилизируемого в требуемом положении в пространстве подвижногообъекта с произвольной динамикой, подверженного воздействию контролируемых инеконтролируемых стохастических возмущений, близких к реальным. Искомые моделидинамики необходимы для последующего достижения высших рубежей точности процессовнавигации, управления и стабилизации создаваемого или модернизуемого изделия. Наведено ефективну методологію проведення етапу структурної ідентифікації складногооб’єкта, що стабілізується, з довільною динамікою відповідальних режимів руху, близькихдо реальних. Як прототип досліджуваного виробу розглянуто важкий вертоліт із вантажноюпідвіскою в режимі висіння. Враховуючи те, що досліджуваний об’єкт являє собою нестій-кий багатовимірний об’єкт від дією контрольованих і неконтрольованих збурень, для функ-ціонування об’єкта в режимі стабілізації пропонується застосовувати спеціальні стабілізуючіконтури. Отримані результати можна використати на наступних етапах створення або моде-рнізації досліджуваного виробу та процесах його навігації та стабілізації |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2011-02-01
|
|
| Type |
—
— — — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/9
|
|
| Source |
Proceedings of National Aviation University; Том 47, № 2 (2011); 39-43
Вестник Национального авиационного университета; Том 47, № 2 (2011); 39-43 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 47, № 2 (2011); 39-43 |
|
| Language |
uk
|
|
| Coverage |
—
— — |
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|