ADAPTIVE SUBOPTIMAL CONTROL OF INPUT CONSTRAINED PLANTS
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ADAPTIVE SUBOPTIMAL CONTROL OF INPUT CONSTRAINED PLANTS
|
|
| Creator |
Azarskov, Valerii
Blokhin, Leonid Zhytetskyi, Leonid |
|
| Description |
Abstract. This paper deals with adaptive regulation of a discrete-time linear time-invariant plant witharbitrary bounded disturbances whose control input is constrained to lie within certain limits. The adaptivecontrol algorithm exploits the one-step-ahead control strategy and the gradient projection type estimationprocedure using the modified dead zone. The convergence property of the estimation algorithm is shown tobe ensured. The sufficient conditions guaranteeing the global asymptotical stability and simultaneously thesuboptimality of the closed-loop systems are derived. Numerical examples and simulations are presented tosupport the theoretical results.
|
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
|
|
| Date |
2011-03-01
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/40
|
|
| Source |
Proceedings of National Aviation University; Том 48, № 3 (2011); 17-26
Вестник Национального авиационного университета; Том 48, № 3 (2011); 17-26 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 48, № 3 (2011); 17-26 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|