До питання про можливість автоматизації процесу проектування та дослідження роботів-маніпуляторів.
Цифровой репозитарии Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" (eNTUKhPIIR)
Переглянути архів ІнформаціяПоле | Співвідношення | |
Title |
До питання про можливість автоматизації процесу проектування та дослідження роботів-маніпуляторів.
|
|
Creator |
Михайленко, В. Є.
Борщова, Т. О. |
|
Subject |
розповсюдженість роботів
імітаційні технології віртуальне виробництво експертна система параметри робота сучасні САПР |
|
Description |
В статті запропоновано підхід до автоматизації процесу проектування роботів-маніпуляторів. Аргументується необхідність використання сучасних САПР для автоматизації процесу. Наведено класифікацію роботів-маніпуляторів, яку виконано з точки зору зручності автоматизації процесу проектування роботів.
The approach to robots and manipulators designing process automation is offered. The reason of use modern CAD/CAE/CAM software necessity for process automation is given. The robots classification executed from the view point of robots designing process automation is given |
|
Date |
2018-11-15T11:41:29Z
2018-11-15T11:41:29Z 2005 |
|
Type |
Article
|
|
Identifier |
Михайленко В. Є. До питання про можливість автоматизації процесу проектування та
дослідження роботів-маніпуляторів / В. Є. Михайленко, Т. О. Борщова // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Машиноведение и САПР. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2005. – № 53. – С. 99-107.
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38435 |
|
Language |
uk
|
|
Format |
application/pdf
|
|
Publisher |
НТУ "ХПІ"
|
|