Запис Детальніше

До питання про можливість автоматизації процесу проектування та дослідження роботів-маніпуляторів.

Цифровой репозитарии Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" (eNTUKhPIIR)

Переглянути архів Інформація
 
 
Поле Співвідношення
 
Title До питання про можливість автоматизації процесу проектування та дослідження роботів-маніпуляторів.
 
Creator Михайленко, В. Є.
Борщова, Т. О.
 
Subject розповсюдженість роботів
імітаційні технології
віртуальне виробництво
експертна система
параметри робота
сучасні САПР
 
Description В статті запропоновано підхід до автоматизації процесу проектування роботів-маніпуляторів. Аргументується необхідність використання сучасних САПР для автоматизації процесу. Наведено класифікацію роботів-маніпуляторів, яку виконано з точки зору зручності автоматизації процесу проектування роботів.
The approach to robots and manipulators designing process automation is offered. The reason of use modern CAD/CAE/CAM software necessity for process automation is given. The robots classification executed from the view point of robots designing process automation is given
 
Date 2018-11-15T11:41:29Z
2018-11-15T11:41:29Z
2005
 
Type Article
 
Identifier Михайленко В. Є. До питання про можливість автоматизації процесу проектування та дослідження роботів-маніпуляторів / В. Є. Михайленко, Т. О. Борщова // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Машиноведение и САПР. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2005. – № 53. – С. 99-107.
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38435
 
Language uk
 
Format application/pdf
 
Publisher НТУ "ХПІ"