СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ ДЛЯ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ ДЛЯ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ
СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ ДЛЯ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ SYNTHESIS OF THE TWO DEGREES-OF-FREEDOM CONTROLLER FOR STABILIZING SYSTEM OF INFORMATION-MEASURING DEVICES |
|
| Creator |
Сущенко, О.; Національний авіаційний університет
|
|
| Subject |
—
— — — інформаційно-вимірювальні пристрої; регулятор із двома ступенями вільності; система стабілізації; H¥ -синтез — — information-measuring devices, H¥ -synthesis; stabilizing system; two degrees-of-freedom controller — |
|
| Description |
Розглянуто постановку задачі та алгоритм H¥ -синтезу регулятора з двома ступенямивільності. Визначено процедуру проектування регулятора досліджуваного типу для системистабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, призначених для експлуатації на наземномурухомому об’єкті. Виконано моделювання синтезованої системи. Наведено результати синтезу.Ключові слова: інформаційно-вимірювальні пристрої, регулятор із двома ступенямивільності, система стабілізації, H¥ -синтез.
Розглянуто постановку задачі та алгоритм H¥ -синтезу регулятора з двома ступенями вільності. Визначено процедуру проектування регулятора досліджуваного типу для системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, призначених для експлуатації на наземному рухомому об’єкті. Виконано моделювання синтезованої системи. Наведено результати синтезу. The paper is devoted to the design problem of the stabilizing system of the information-measuring devices which are used for exploitation on the ground vehicles. The possibility of the two degrees-of-freedom controller H¥ -synthesis is studied in this article. This approach allows to provide the high quality both the stabilization processes and the command signals tracking processes. The main phases of the design procedure of the two degrees-of-freedom H¥ -controller for stabilizing system of information-measuring devices were presented. Simulation of the synthesized controller was carried out. The simulation results were represented. The research results are of interest of the field of the wide class information-measuring devices such as the direction-finding devices, the optical sensors, and the observation equipment. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-04-20
|
|
| Type |
—
— — — — — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/111
|
|
| Source |
Proceedings of NAU; Том 50, № 1 (2012); 46
Вісник Національного авіаційного університету; Том 50, № 1 (2012); 46 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 50, № 1 (2012); 46 |
|
| Language |
uk
|
|
| Coverage |
—
— — — — — — — — |
|