Програмований, багатозадачний робот-маніпулятор
Репозитарій Вінницького Національного Технічного Університету
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Програмований, багатозадачний робот-маніпулятор
|
|
| Creator |
Розводюк, М. П.
Лумі, Д. І. |
|
| Subject |
робот-маніпулятор
кінематична схема система автоматизації функціональна схема алгоритм роботи програми robot manipulator kinematic scheme automation systems functional scheme the algorithm of the program control |
|
| Description |
Запропоновано принцип функціонування програмованого, багатозадачного робота-маніпулятора (ангулярного типу) з 6-ма ступенями вільності. Розроблено кінематичну та функціональну схеми, а також алгоритм роботи програми керування.
The proposed principle of operation of programmable multi-function robotic arm that has 6 degrees of freedom. Developed kinematic and functional schemes and algorithm of the control program. |
|
| Date |
2018-08-01T13:25:19Z
2018-08-01T13:25:19Z 2018 |
|
| Type |
Thesis
|
|
| Identifier |
Розводюк М. П. Програмований, багатозадачний робот-маніпулятор [Електронний ресурс] / М. П. Розводюк, Д. І. Лумі // Молодь в науці: дослідження, проблеми,
перспективи (МН-2018), 02 січня-06 червня 2018 р. : збірник матеріалів. – Вінниця : ВНТУ, 2018. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2018/paper/view/5455.
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/22520 62-529 |
|
| Language |
uk_UA
|
|
| Relation |
Регіональна науково-практична Інтернет-конференція студентів, аспірантів та молодих науковців "Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2018)", 02 січня-06 червня 2018 р. https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2018/paper/view/5455 |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
ВНТУ
|
|