Гібридний модуль планування шляху мобільного робота у динамічному середовищі
Репозитарій Вінницького Національного Технічного Університету
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Гібридний модуль планування шляху мобільного робота у динамічному середовищі
|
|
| Creator |
Корчиста, Ольга
Месюра, Володимир |
|
| Description |
З метою підвищення ефективності планування шляху автономного мобільного робота пропонується створення гібридної системи, заснованої на сполученні нечіткої логіки та метаевристики мурашкової колонії. In order to increase the efficiency of path planning of autonomous mobile robot, it is proposed to create a hybrid system based on the combination of fuzzy logic and ant’s colony metaheuristics. |
|
| Date |
2018-07-23T10:39:33Z
2018-07-23T10:39:33Z 2018 |
|
| Type |
Thesis
|
|
| Identifier |
Корчиста Ольга Гібридний модуль планування шляху мобільного робота у динамічному середовищі [Текст] / О. Корчиста // Proceedings of the eleventh international scientific-practical conference INTERNET-EDUCATION-SCIENCE - 2018, Vinnytsia, 22 - 25 May, 2018. – Vinnytsia : VNTU, 2018. – C. 26-27.
978-966-641-728-5 http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/22460 004.023 |
|
| Language |
uk_UA
|
|
| Relation |
Proceedings of the eleventh international scientific-practical conference INTERNET-EDUCATION-SCIENCE - 2018, Vinnytsia, 22 - 25 May, 2018 : 26-27.
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
ВНТУ
|
|