Навігація мобільного робота у динамічному середовищі
Репозитарій Вінницького Національного Технічного Університету
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Навігація мобільного робота у динамічному середовищі
|
|
| Creator |
Корчиста, О. В.
Месюра, В. І. |
|
| Subject |
планування шляху
нечітка логіка мурашковий алгоритм path planning fuzzy logic ant colony optimization algorithm |
|
| Description |
Розглянуто актуальність задачі планування шляху у динамічному середовищі. Розглянуто типи невизначеностей та запропоновано використання мурашкового алгоритму на базі нечіткої логіки для вирішення поставленої задачі.
The relevance of path-planning in dynamic environment task was considered. The types of uncertainty are considered and the use of fuzzy logic-based ant colony optimization is proposed to solve the problem. |
|
| Date |
2018-05-25T11:13:53Z
2018-05-25T11:13:53Z 2018 |
|
| Type |
Thesis
|
|
| Identifier |
Корчиста О. В. Навігація мобільного робота у динамічному середовищі [Електронний ресурс] / О. В. Корчиста, В. І. Месюра // Матеріали XLVII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 14-23 березня 2018 р. – Електрон. текст. дані. – 2018. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2018/paper/view/4894.
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/20597 004.023 |
|
| Language |
uk_UA
|
|
| Relation |
Матеріали XLVII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 14-23 березня 2018 р.
https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2018/paper/view/4894 |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
ВНТУ
|
|