Adaptive suboptimal control system of input constrained Plant
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Adaptive suboptimal control system of input constrained Plant
Адаптивная субоптимальная система управления объектом с ограниченным входом АДАПТИВНА СУБОПТИМАЛЬНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ОБ’ЄКТОМ З ОБМЕЖЕНИМ ВХОДОМ |
|
| Creator |
Азарсков, В.Н.
Житецкий, Л.С. Блохин, Л.Н. |
|
| Subject |
—
адаптивное управление; ограничение; ограниченное возмущение; алгоритм оценивания; сходимость; асимптотическая устойчивость; субоптимальность — — — |
|
| Description |
Adaptive systems containing a discrete-time linear time-invariant plant with arbitrary bounded disturbances whose control input is constrained to lie within certain limits is considered. The sufficient conditions guaranteeing the global asymptotical stability and simultaneously the suboptimality of the closed-loop systems are established. Numerical examples and simulation results are given.
Рассмотрена адаптивная система управления, содержащая некоторый дискретныйлинейный стационарный объект с произвольными ограниченными возмущениями,управляющий вход которого ограничен в определенных пределах. Установлены достаточные условия, гарантирующие глобальную асимптотическую устойчивость иодновременно субоптимальность замкнутой системы. Приведены численные примеры ирезультаты моделирования. Розглянуто адаптивну систему керування, що містить деякий дискретний лінійний стаціонарний об’єкт з довільними обмеженими збуреннями, керувальний вхід якого має певні межі. Установлено достатні умови, що гарантують глобальну асимптотичну стійкість і одночасно субоптимальність замкнених систем. Наведено числові приклади і результати моделювання. |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-06-26
|
|
| Type |
—
— — — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/499
|
|
| Source |
Електроніка та системи управління; № 28 (2011)
Електроніка та системи управління; № 28 (2011) |
|
| Language |
ru
|
|
| Coverage |
—
— — |
|