Розробка системи керування та збору даних для автономного квадрокоптера на FPGA
Репозитарій Вінницького Національного Технічного Університету
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Розробка системи керування та збору даних для автономного квадрокоптера на FPGA
|
|
| Creator |
Швець, І. М.
|
|
| Subject |
квадрокоптер
FPGA quad-copter CNN SoC |
|
| Description |
В роботі розроблено автономний квадрокоптер, який зчитуватиме інформацію від різних сенсорів, таких як камера, ультразвуковий датчик та буде обробляти дані про навколишнє середовище та приймати рішення для переміщення та відстеження різних об'єктів.
This paper presents developed of autonomously quad-copter, which will take inputs from various sensors like camera, ultrasonic sensor to sense the environment around and making decision for moving and tracking of different objects.. |
|
| Date |
2018-05-25T11:30:40Z
2018-05-25T11:30:40Z 2018 |
|
| Type |
Thesis
|
|
| Identifier |
Швець І. М. Розробка системи керування та збору даних для автономного квадрокоптера на FPGAІ. М. Швець // Матеріали XLVII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 14-23 березня 2018 р. – Електрон. текст. дані. – 2018. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-frtzp/all-frtzp-2018/paper/view/4325.
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/20897 621.396 |
|
| Language |
en_USg
|
|
| Relation |
Матеріали XLVII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 14-23 березня 2018 р.
https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-frtzp/all-frtzp-2018/paper/view/4325 |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
ВНТУ
|
|