Тhe synthesis of the robust flight control with simplified structure for small uav under action of turbulent wind
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Тhe synthesis of the robust flight control with simplified structure for small uav under action of turbulent wind
Синтез робастного управления полётом с упрощённой структурой для малого беспилотного летательного аппарата при действии турбулентного ветра СИНТЕЗ РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ ПОЛЬОТОМ ІЗ СПРОЩЕНОЮ СТРУКТУРОЮ ДЛЯ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА У РАЗІ ДІЇ ТУРБУЛЕНТНОГО ВІТРАТУРБУЛЕНТНОГО ВЕТРА |
|
| Creator |
Melnik, K.V.; Institute of electronics and control systems of NAU
Kharchevka, I.O. Savchenko, O.V.; Institute of electronics and control systems of NAU |
|
| Subject |
—
— — — — |
|
| Description |
The article represents results of H – optimization of one-dimensional flight control system on the example of longitudinal flight stabilization system for small UAV using only one sensor – altimeter. Results of controlled flight dynamics modeling with taking into account the action of noise in altimeter and stochastic disturbances (modeled by means of Dryden filter) are given. The possibility and reasonability of practical implementation of considered question is shown and justified.
Представлены результаты H -оптимизации одномерной системы управления полётом на примере системы стабилизации продольного движения малого беспилотного летательного аппарата с использованием всего лишь одного датчика измерения – высотомера. Приведены результаты моделирования динамики управляемого движения при наличии шумов в датчике высоты и стохастических возмущений (моделируемых фильтром Драйдена). Показано и обосновано полную состоятельность практического применения и реализации поднятого вопроса. Подано результати H -оптимізації одновимірної системи керування польотом на прикладі системи стабілізації поздовжнього руху малого безпілотного літального апарата з використанням лише одного датчика вимірювання – висотоміра. Наведено результати моделювання динаміки керованого руху за наявності шумів у датчику висоти та дії стохастичних збурень (модельованих фільтром Драйдена). Показано й обґрунтовано повну спроможність практичного застосування і реалізації порушеного питання. |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-06-26
|
|
| Type |
—
— — — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/643
|
|
| Source |
Електроніка та системи управління; № 18 (2008)
Електроніка та системи управління; № 18 (2008) |
|
| Language |
uk
|
|
| Coverage |
—
— — |
|