Determinition of initial parameter values for identification of state space model
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Determinition of initial parameter values for identification of state space model
Определение начальных значений параметров для идентификации модели в пространстве состояний ВИЗНАЧЕННЯ ПОЧАТКОВИХ ЗНАЧЕНЬ ПАРАМЕТРІВ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ МОДЕЛІ В ПРОСТОРІ СТАНІВ |
|
| Creator |
Кліпа, А.М.; Інститут електроніки та систем управління НАУ
Тунік, А.А.; Інститут електроніки та систем управління НАУ |
|
| Subject |
—
— — — — |
|
| Description |
Technique of application of least-squares method to a state space model to determine initial values of unknown parameters, which are necessary to identify a state space model by maximum likelihood method together with Kalman filtering, by the example of lateral motion model of Unmanned Aerial Vehicle is created.
Разработано методику применения метода наименших квадратов к модели, описанной в пространстве состояний, для определения начальных значений неизвестных параметров, необходимых для идентификации модели в пространстве состояний методом максимального правдоподобия вместе с калмановской фильтрацией, на примере модели бокового движения беспилотного летательного аппарата. Розроблено методику застосування методу найменших квадратів до моделі, описаної в просторі станів для визначення початкових значень невідомих параметрів, необхідних для ідентифікації моделі в просторі станів за методом максимальної правдоподібності разом з калманівською фільтрацією на прикладі моделі бічного руху безпілотного літального апарата |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-06-26
|
|
| Type |
—
— — — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/647
|
|
| Source |
Електроніка та системи управління; № 18 (2008)
Електроніка та системи управління; № 18 (2008) |
|
| Language |
uk
|
|
| Coverage |
—
— — |
|