Динамічна оптимізація режиму руху кранового механізму переміщення
EIR PSTU
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Динамічна оптимізація режиму руху кранового механізму переміщення
Динамическая оптимизация режима движения кранового механизма передвижения Dynamic optimization of the crane mechanism travel mode |
|
| Creator |
Ловейкін, В'ячеслав Сергійович
Ромасевич, Юрій Олександрович Ловейкин, Вячеслав Сергеевич Ромасевич, Юрий Александрович Loveykin, V. S. Romasevich, Y. A. |
|
| Description |
Ловейкін В. С., Ромасевич Ю. А. Динамічна оптимізація режиму руху кранового механізму переміщення / В. С. Ловейкін, Ю. А. Ромасевич // Захист металургійних машин від поломок: зб. наукових праць / ПДТУ. – Маріуполь, 2012. – Вип.14. – С. 155-167.
У статті проведено аналіз раціональних та оптимальних способів усунення коливань вантажу. Математично обґрунтовано достовірність одного з відомих способів керування крановим механізмом переміщення з усуненням коливань вантажу, який закріплений на гнучкому підвісі. На основі аналізу даного способу виявлені його недоліки і переваги. Запропоновано шляхи усунення недоліків із збереженням переваг способу керування крановим механізмом переміщення. Виконано синтез оптимального за термінальними критеріями способу керування рухом крана, який близький до відомого способу. В статье проведен анализ рациональных и оптимальных способов устранения колебаний груза. Математически обоснована достоверность одного из известных способов управления крановым механизмом перемещения с устранением колебаний груза, который закреплен на гибком подвесе. На основе анализа данного способа выявлены его недостатки и преимущества. Предложены пути устранения недостатков с сохранением преимуществ способа управления крановым механизмом перемещения. Выполнен синтез оптимального по терминальным критериям способа управления движением крана, который близок к известному способу. The article contains the analysis of rational and optimal ways of elimination of the load vibrations. The trustworthiness of one of the well known methods of control of the crane travel mechanism with elimination of load vibrations was mathematically proved, the load being fixed on a flexible bracket. On the basis of the analysis of this method its advantages and drawbacks were pointed out. Ways of elimination the flaws, preserving the advantages of the method of crane travel control mechanism control were suggested. The synthesis of an optimal according to terminal criteria method of crane travel was carried out, which is close to the known method. |
|
| Date |
2015-01-15T11:23:17Z
2015-01-15T11:23:17Z 2014 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
http://eir.pstu.edu/handle/123456789/6624
|
|
| Language |
uk
|
|