Algorithm of adaptive control system for UAV’s lateral motion control at exit stage on specified way line
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Algorithm of adaptive control system for UAV’s lateral motion control at exit stage on specified way line
Алгоритм работы адаптивной системы управления боковым движением беспилотных летающих аппаратов на этапе выхода на заданную линию пути АЛГОРИТМ РОБОТИ АДАПТИВНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ БІЧНИМ РУХОМ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ЕТАПІ ВИХОДУ НА ЗАДАНУ ЛІНІЮ ШЛЯХУ |
|
| Creator |
Філяшкін, М.К.; Інститут електроніки і систем керування НАУ
Закордонець, А.А.; Інститут електроніки і систем керування НАУ |
|
| Subject |
—
безпілотний літальний апарат; інерціально-супутникова система навігації; лінія заданого шляху; адаптивна система керування; прогнозна модель — — — |
|
| Description |
Considered adaptive control systems construction principles, developed the algorithm for adaptive control system of UAVs lateral motion movement at a exit stage on the specified way line. Was proposed structure scheme of the algorithm.
Рассмотрены принципы построения адаптивных систем управления самолетом, разработан алгоритм адаптивной системы управления боковым движением БПЛА на этапе выхода на заданную линию. Предложена структурная схема алгоритма. Розглянуто принципи побудови адаптивних систем керування літаком, розроблений алгоритм адаптивної системи керування бічним рухом безпілотних літальних апаратів на етапі виходу на задану лінію. Запропоновано структурну схему алгоритма. |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-07-02
|
|
| Type |
—
— — — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/694
|
|
| Source |
Електроніка та системи управління; № 20 (2009)
Електроніка та системи управління; № 20 (2009) |
|
| Language |
uk
|
|
| Coverage |
—
— — |
|