Integrated navigation complex of small aircrafts
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Integrated navigation complex of small aircrafts
Интегрированный навигационный комплекс летательных аппаратов малой авиации ІНТЕГРОВАНИЙ НАВІГАЦІЙНИЙ КОМПЛЕКС ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ МАЛОЇ АВІАЦІЇ |
|
| Creator |
Синєглазов, В.М.; Інститут аерокосмічних систем управління, НАУ
Філяшкін, М.К.; Інститут аерокосмічних систем управління, НАУ Захарін, Ф.М.; Інститут аерокосмічних систем управління, НАУ Аскеров, Ш.І.; Інститут аерокосмічних систем управління, НАУ |
|
| Subject |
—
— комплексування; оцінювання помилок; вектор стану; інерціально-супутникова навігаційна система; аеромагнітометрична навігаційна система |
|
| Description |
The principles of construction of the integrated navigation complexes which are based on the block of rough micromechanical inertial sensors, satellite navigation system receiver, magnetometer and module of aerometric sensors are examined. Such high-informative scheme of integration is united with the computer system, in which the variant of the invariant concept of complex processing data realized on the basis optimal linear Kalman’s filtration procedure, and also additional algorithms of redundant data processing raising reliability of navigation support of aircrafts.
Рассмотрены принципы построения интегрированных навигационных комплексов на основе блока грубых микромеханических инерциальных датчиков, приемника спутниковой навигационной системы, магнитометра и модуля аэрометрических датчиков. Такую высокоинформативную схему интеграции объединяет вычислитель, в котором реализован вариант инвариантной концепции комплексной обработки информации на базе процедуры оптимальной линейной калмановской фильтрации, а также дополнительные алгоритмы обработки избыточной информации, повышающие надежность навигационного обеспечения летательных аппаратов. Розглянуто принципи побудови інтегрованих навігаційних комплексів на основі блока грубих мікромеханічних інерціальних датчиків, приймача супутникової навігаційної системи, магнітометра та модуля аерометричних датчиків. Таку високоінформативну схему інтеграції об’єднує обчислювач, у якому реалізовано варіант інваріантної концепції комплексного оброблення інформації на базі процедури оптимальної лінійної калманівської фільтрації й додаткові алгоритми оброблення надлишкової інформації, що підвищують надійність навігаційного забезпечення літальних апаратів. |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-07-04
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/837
|
|
| Source |
Електроніка та системи управління; № 25 (2010)
Електроніка та системи управління; № 25 (2010) |
|
| Language |
uk
|
|