ФІЛЬТР КАЛМАНА З ПОЛІНОМІАЛЬНОЮ МОДЕЛЛЮ ТРАЕКТОРІЇ У ФОРМІ ЛАГРАНЖА
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ФІЛЬТР КАЛМАНА З ПОЛІНОМІАЛЬНОЮ МОДЕЛЛЮ ТРАЕКТОРІЇ У ФОРМІ ЛАГРАНЖА
|
|
| Creator |
Шелевицький, І.В.
Гордєєв, М.Г. Кутін, А.І. Гуйда, О.Г. |
|
| Subject |
навігаційна система; лінійна траєкторія; фільтр Калмана; поліном Лагранжа
|
|
| Description |
Розроблено алгоритм оптимального адаптивного фільтра Калмана для лінійної моделі поданої у формі полінома Лагранжа. Отримано розрахункові вирази та алгоритм для лінійної моделі траєкторії на окремому відрізку між заданими навігаційними точками. Показано приклади роботу алгоритму. Отримані результати дозволяють краще вирішувати навігаційні завдання польоту в заданий час в задану точку.
|
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
|
|
| Date |
2012-07-04
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/852
|
|
| Source |
Електроніка та системи управління; № 26 (2010)
Електроніка та системи управління; № 26 (2010) |
|
| Language |
uk
|
|